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技術(shù)文章

西克進(jìn)口編碼器SRM50-HZA0-S21產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù)詳解

閱讀:975          發(fā)布時(shí)間:2021-12-28

本次要為大家?guī)淼氖沁@款西克的編碼器SRM50-HZA0-S21,這是一款伺服反饋編碼器,一起來了解一下:

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  • 產(chǎn)品特點(diǎn)
    特性

    客戶自定義定子聯(lián)軸器

    客戶專用屏蔽連接絞合線

    工作溫度:-20 °C 至 +115 °C

  • 性能
    每圈正弦/余弦周期1,024
    可測量絕對圈數(shù)4,096
    總步數(shù)32,768
    測量步距≤ 0.3° 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
    積分非線性Typ. ± 45°, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動
    差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
    工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對位置
    系統(tǒng)精確度± 52 ″
  • 接口
    絕對位置編碼類型二進(jìn)制
    編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A"方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖)
    通訊接口HIPERFACE®
  • 電氣參數(shù)
    連接類型插頭, 8 針, 徑向
    供電電壓7 V DC ... 12 V DC
    建議供電電壓8 V DC
    電流消耗80 mA 1)
    正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz
    MTTF:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間235 年 (EN ISO 13849) 2)
    • 1) 無負(fù)荷.

    • 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

  • 機(jī)械參數(shù)
    軸的形式錐形軸
    法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器彈簧片支撐, 彈簧片支撐
    尺寸參見尺寸圖
    重量0.2 kg
    轉(zhuǎn)動慣量10 gcm2
    工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?1
    角加速度≤ 200,000 rad/s2
    工作轉(zhuǎn)矩0.2 Ncm
    啟動轉(zhuǎn)矩+ 0.4 Ncm
    允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移

    ± 0.3 mm 徑向

    ± 0.75 mm 軸向

    允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移

    ± 0.1 mm 徑向

    ± 0.2 mm 軸向

    垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移± 0.005 mm/mm
    垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移± 0.0025 mm/mm
    滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)
  • 環(huán)境參數(shù)
    運(yùn)行溫度范圍–20 °C ... +115 °C
    儲存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無包裝
    相對空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
    抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
    抗振動能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
    電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
    外殼防護(hù)等級IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
    • 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性遵循特定標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測試。.


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