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　　KUBLER編碼器信號傳輸：

　　1、使電纜遠(yuǎn)離產(chǎn)生許多的電氣噪聲的物體。這包括溝通電機(jī)，電弧焊機(jī)，溝通電源線和變壓器。

　　2、當(dāng)運(yùn)用帶互補(bǔ)信號時(shí)，運(yùn)用雙絞線，當(dāng)運(yùn)用任何類型的信號時(shí)都要用屏蔽電纜。

　　3、輸出電壓運(yùn)用答應(yīng)的高電壓。假如編碼器可以輸出5到24伏，那運(yùn)用24伏。運(yùn)用集電極敞開或和差分接收器（PM28S00）一同運(yùn)用的差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出，以便得到大的電流源。

　　4、在運(yùn)用中假如不止一個(gè)控制器的輸入，請運(yùn)用信號放大器，以提高信號傳輸?shù)木嚯x。

　　5、當(dāng)運(yùn)用差分輸入時(shí)，典型的差分線路驅(qū)動(dòng)器大距離為大約100英尺，集電極開路的距離大約是35英尺。

　　KUBLER編碼器的常見故障解決方法

　　1、連接電纜故障：這種情況出現(xiàn)的幾率相對較高，維修時(shí)會(huì)經(jīng)常遇到，這種故障是檢查時(shí)優(yōu)考慮的因素。一般對于所發(fā)現(xiàn)的短路或接觸不良、電纜斷路等情況，處理方式上應(yīng)該重新更換接頭或電纜的連線即可。

　　2、電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，此時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　3、安裝松動(dòng)：一般對于產(chǎn)品出現(xiàn)安裝松動(dòng)的情況，它會(huì)致使影響到位置控制精度，以至于造成造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)就產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警。因此務(wù)必在該產(chǎn)品使用之前，請事先注意確保檢測其是否安裝牢固可靠的狀況。

KUBLER編碼器信號輸出

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減最小，抗干擾優(yōu)良，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵絕對編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。

庫伯勒編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 

（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。