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我們?cè)谶x擇德國(guó)kubler旋轉(zhuǎn)編碼器須注意以下幾點(diǎn)

1分辨率:與位置精度的關(guān)系

2外觀尺寸:與安裝空間的關(guān)系

3軸允許負(fù)載:與壽命、安裝狀況的關(guān)系

4允許最高轉(zhuǎn)速:馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)與分辨率的關(guān)系

5輸出相位差:與CN機(jī)械等用的控制部分的匹配情況

6對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性:與使用環(huán)境的關(guān)系

7增量型、絕對(duì)值型:考慮到成本、是否需要在切斷電源時(shí)能檢測(cè)絕對(duì)值位置,有無(wú)

計(jì)數(shù)器、抗噪音性能等

四、kubler旋轉(zhuǎn)編碼器訂貨須知

1、用戶訂貨時(shí),一定要注明所需編碼器的型號(hào),每轉(zhuǎn)輸出脈沖,電源電壓,信號(hào)輸出

方式等,如有特殊尺寸或性能要求,請(qǐng)注明并經(jīng)雙方商定。

2、庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器非常方便地適用多種接口,如:光電耦合器、TTL門、三態(tài)門、各種電

壓比較器等放大整形電路。用戶在選擇信號(hào)輸出方式時(shí),請(qǐng)注意與后部電路的匹配,如選用

長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出方式時(shí),請(qǐng)選用匹配的接受器,以便后部電路接受, 用戶可參照驅(qū)動(dòng)器與接

收器相關(guān)匹配表。

3、增量型編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)的多少

KUBLER編碼器碼盤上的透光繼院的數(shù)目就等于編碼器的分析室，盤上鮊建吵越多，編碼器的分辨軍就越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)

中，根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，可選擇分講車通常在500- 8000量試光電編碼器，u高可以達(dá)到廠。交流何脈電機(jī)控制系統(tǒng)中通

常選用分辨2000的編碼器。此外對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，可以得到信頻或借頻的脈沖情號(hào)，從而進(jìn)一 一步提高分辨率。它

的示值只與測(cè)重的起拍和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。大家知道， 庫(kù)伯勒編媽器所有的測(cè)重都是對(duì)“真實(shí)"值的大數(shù)估

計(jì)，也就是說(shuō)則重的數(shù)值總是和“真實(shí)“值有一-定的誤差， 那么這樣一個(gè)誤差的大小就是通常所說(shuō)的則量精度，它反映了測(cè)里儀器系統(tǒng)所能

真實(shí)還原則量情號(hào)值的能力。增里式光電編碼器的精度與分辨率*無(wú)關(guān)， 這是兩個(gè)不同的概念。精度是一種度里在所選定的分辨率范圍

內(nèi).確定任-脈沖相時(shí)對(duì)另- 家中位置的能力。庫(kù)同伯的0LB璃碼器精度通常用角度、角分或角秒來(lái)表示。

庫(kù)伯勒編碼器帶電纜連接器的增量編碼器，帶電纜連接器的編碼器和密封外殼(如并行單圈，SSI或BiSS。 如果 正確選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)能夠簡(jiǎn)化校準(zhǔn)系數(shù)。

-旦PPR被選定 ，或者只要按照技術(shù)手冊(cè)中的公式計(jì)算。當(dāng)選擇校準(zhǔn)常數(shù)時(shí)，請(qǐng)記住越接近1越好。校準(zhǔn)常數(shù)的值是您的編碼器的每個(gè)脈沖的分辨率。

庫(kù)伯勒KUBLBR編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng) ，精度隨刻線、碼盤機(jī)械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。

如果一個(gè)編碼器 是用刻線正弦波細(xì)分獲得高分辨率的，那它的精度并沒(méi)有提高，細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線精度是多少，細(xì)分后的精度還是多少，

所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細(xì)分的。通過(guò)ssI傳輸?shù)漠?dāng)前位置數(shù)據(jù)，以下“的情況"和“zui壞的情況"必須被考慮。

庫(kù)伯勒KUBL ERE編碼器位置數(shù)據(jù)的輸出取決于幾個(gè)參數(shù)，如:因子，轉(zhuǎn)換時(shí)間，數(shù)據(jù)格式等。因此，處理時(shí)間會(huì)有所不同。使用 處理器系統(tǒng)您將“只能"獲得一個(gè)平均響應(yīng)時(shí)間 。

如果你使用zui高頻率500kHz輪詢SSI通道。即(脈沖時(shí)間2?s * 26位+xui低要求暫停時(shí)間40微秒)就是zui短時(shí)間大約100?s。

此后，庫(kù)伯勒KUBLBR編碼器該系統(tǒng)將需要另外的400-500? s的時(shí)間用于數(shù)據(jù)更新，因此在“zui壞的情況"你可能得到三次同樣的結(jié)果(位置值)!