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所謂的庫伯勒kubler編碼器有什么作用？

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答：kubler編碼器可以檢測出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或者水平運(yùn)動機(jī)械的移動方向、移動量、角度。

確實(shí)，庫伯勒編碼器只是一個(gè)很小的部件。但是它可能用在大家想都沒想過的機(jī)器上。在現(xiàn)在，我們都很清楚編碼器是同電機(jī)結(jié)合使用的。世間有千百萬種可能性，編碼器同電機(jī)結(jié)合使用也僅僅是滄海一粟，它還有更多你所意想不到應(yīng)用。

此次我們就講一講“從編碼器的基礎(chǔ)到應(yīng)用"，來介紹編碼器所隱藏的魅力。這次介紹共分為四個(gè)欄目，第一欄目：粗略介紹編碼器并介紹編碼器應(yīng)用案例。第二以及第三欄目：將詳細(xì)介紹編碼器的工作原理及其特征。雖然是言簡意賅，但也說明幾個(gè)工作原理以及輸出形態(tài)。讓我們對kubler編碼器能夠有一個(gè)整體認(rèn)識，根據(jù)其種類清楚優(yōu)缺點(diǎn)，可以容易分辨出其特征。第四欄目：我們回歸到最初的話題，編碼器有什么其他用途。介紹編碼器的實(shí)際應(yīng)用案例。

熟悉運(yùn)動控制的各位對編碼器都是耳熟能詳?shù)?。但是對于尚未接觸過編碼器的人來說，編碼器是比較陌生的。所以小編就以日常生活中我們都乘坐的電梯為例來介紹kubler編碼器的作用。在介紹之前，我們先想象一下我們坐電梯的過程。我們按下“△▽"按鈕，不過一會電梯便到我們的樓層然后自動打開門，隨后我們進(jìn)入電梯。進(jìn)入電梯后，我們按下對應(yīng)樓層的按鈕。電梯門自動關(guān)閉，將我們載送至對應(yīng)樓層，電梯門又再次打開。

在這一連串的過程背后，其實(shí)有兩個(gè)編碼器發(fā)揮著重要作用。不知道你是否察覺到了？首先，第一個(gè)編碼器進(jìn)行電機(jī)控制使電梯運(yùn)動。因?yàn)殡娞菔峭ㄟ^電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下運(yùn)動，所以只要清楚旋轉(zhuǎn)方向，就可以判別電梯是上升還是下降。另外，編碼器可以檢測出電機(jī)的移動量（旋轉(zhuǎn)圈數(shù))，這樣一來便可以清楚電梯究竟移動了多少量。通過電梯控制盤運(yùn)用這些編碼器提供的信息，可以讓電梯快速且平穩(wěn)地到樓層。

另一個(gè)編碼器則是控制電梯門自動開閉的電機(jī)。我們經(jīng)常看電梯的開閉，就很清楚其背后是有著細(xì)膩而精密的控制。電梯門打開的時(shí)機(jī)，以及最后閉合的時(shí)機(jī)都十分準(zhǔn)確。在電梯門打開的過程中可以加快電梯門運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)時(shí)間縮短。通過編碼器正確把握電機(jī)運(yùn)動，并加以控制，就可以實(shí)現(xiàn)絲一般柔順的動作。

當(dāng)初電梯出現(xiàn)在人們視野的時(shí)候，編碼器尚未普及。上述的編碼器工作全部由人來完成。當(dāng)初還沒有“△▽"按鈕，都是用鈴聲。我們看時(shí)期的電影可能就能見到這一幕，上海灘大佬進(jìn)入電梯，電梯中的服務(wù)生根據(jù)鈴聲拉下閘門，讓電梯抵達(dá)對應(yīng)樓層。但是在現(xiàn)在，由于測定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向以及轉(zhuǎn)數(shù)量的編碼器的應(yīng)用，電梯變得越來越便利再也不用像之前一樣用人工來操作了。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

德國kubler編碼器工作原理：

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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