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德國Lenord+Bauer編碼器正確接線方法?

閱讀:879          發(fā)布時間:2022-8-22

德國Lenord+Bauer編碼器正確接線方法?

很多朋友買L+B編碼器回去擔(dān)心不會用,不知道怎么接線,找到東莞廣聯(lián)不會擔(dān)心這個問題

下面東莞市廣聯(lián)為您分享Lenord+Bauer編碼器接線有好方法如下:

  L+B旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。

  蘭寶編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。

  L+B編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

  編碼器-----------PLC

  A-----------------X0

  B-----------------X1

  Z------------------X2

  +24V------------+24V

  COM------------- -24V-----------COM

然后這是平衡車上的編碼器。

車輪上有一根電線,最邊的兩根是電機電源線,可以配合tb6612控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。然后中間四個是編碼器接口。

應(yīng)該注意兩個編碼器是反向的。如果測試過程中車輪同向旋轉(zhuǎn),且計數(shù)值相反,只需更換AB即可?;蛘咴谀阕x到的一個數(shù)字前面放一個符號。

然后編碼器由5v供電,是一個增量輸出的霍爾編碼器。編碼器具有AB相位輸出,因此它不僅可以測量速度,還可以區(qū)分轉(zhuǎn)向方向。根據(jù)上圖的接線描述,我們只需要給編碼器提供5V,當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時,我們可以通過AB相輸出方波信號。編碼器自帶上拉電阻,可以直接連接單片機IO讀取,無需外部上拉。

當(dāng)然,并不是說編碼器一定要用定時器作為接口。有些單片機沒有編碼器接口的功能,但也可以用外部中斷代替。將編碼器的A相輸出連接到MCU的外部中斷輸入端口,這樣可以通過跳轉(zhuǎn)沿觸發(fā)中斷,然后在相應(yīng)的外部中斷服務(wù)功能中,再通過B相的電平來決定正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當(dāng)A相當(dāng)于一個跳變沿時,B相的高電平為正旋轉(zhuǎn),低電平為負(fù)旋轉(zhuǎn)。然后,普通io端口也可以處理。

但使用stm32作為編碼器接口的好處是計數(shù)更智能,接口抖動可以容忍而不影響結(jié)果。此外,配置的代碼太多了,你可以通過拉它們來使用它們。所以下面是stm32定時器作為編碼器接口的介紹。

四個紅豆博客,定時器作為編碼器接口的配置方式。

1、計數(shù)模式。

從以上兩個數(shù)字可以明顯看出,與T1、T2一起計數(shù)更為準(zhǔn)確,即實現(xiàn)“四倍頻"。

2.過濾級別。

3.計算重裝值。

就是給“時間基結(jié)構(gòu)"賦值。Tim _ period",

這些都寫在代碼的注釋中。

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