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    德國REXROTH比例閥或伺服閥主要作用是用來實現(xiàn)流量節(jié)流控制，由于節(jié)流控制中必然存在能量損耗，伺服閥與其他閥不同，其能量損失稍大，因為要維持在前置級上的控制油路需要一定的流量。
    伺服閥通常是滑閥結構，但是，閥芯的轉向不是由電磁鐵渠道的，而是由前置級閥輸出的液壓力推動，這種閥與電液換向閥類似，但電液換向閥的前置級閥為電磁換向閥，伺服閥前置級閥是動態(tài)性能較好的噴嘴擋板閥。
    一般而言伺服系統(tǒng)通常是閉環(huán)控制一樣，REXROTH比例閥常用于開環(huán)控制，控制要比伺服靈活一點。就其內(nèi)部結構而言，伺服閥多為零覆蓋，比例閥存在一定的死區(qū)，控制精度較低，響應速度較慢。
    德國REXROTH比例閥功能特點
    可選擇的輔助操作裝置。
    一種二級比例方向閥，帶有集成電子元件。
    對油液流動方向進行控制。
    在彈簧固定中的控制臺。

    德國REXROTH比例閥工作原理
    線圈斷電后，主控閥芯通過對中簧保持在中心位置。主控閥芯由先導控制閥控制；主控閥芯按比例運動，例如，啟動線圈"b"。主控閥芯向右運動，引導油經(jīng)先導控制閥流入壓力室，并按電氣輸入信號成正比旋轉。由P-A和B-T連接的先導油，通過油口P從內(nèi)部供給先導閥。根據(jù)閥芯位置，將液壓油從P流向A、B、T、T流向A、B、T，控制閥芯將控制閥芯及主控閥芯移回中心位置?？蛇x擇手動緊急操作，當線圈不通電時，可用來移動控制閥芯。

    德國REXROTH比例閥的空載流量特性，又稱穩(wěn)態(tài)流量特性，是其靜態(tài)測試中最關鍵的測試項目之一，通過空載流量特性曲線可以確定額定流量、流量增益、滯環(huán)、線性度等表征電液比例方向閥靜態(tài)控制特性的重要指標【1】。
    空載流量特性
    空載流量特性是描述電液比例方向閥最為關鍵的靜態(tài)特性之一，通常反映電液比例方向閥在閥口壓降和恒定的條件下輸入信號與輸出流量之間的函數(shù)關系?？蛰d流量特性包含了區(qū)別電液比例方向閥類型和規(guī)格的關鍵參數(shù)【2】。
    電液比例方向閥是一種電調(diào)制四通方向流量控制閥，零重疊四通滑閥的空載流量特性方程如下
    其中： Q L為通過被試閥的流量； C d為閥口流量系數(shù)； W 為面積梯度； X v為閥芯位移； ρ 為油液密度； P s為供油壓力； i c為輸入被試閥比例電磁鐵的控制電流； K s是輸入被試閥控制電流 i c對閥芯位移 X v的增益。
    空載流量特性測試方法
    電液比例方向閥的空載流量特性在測試時需要保證閥口壓降恒定并且負載壓降為零，在此條件下，將位于正、負額定信號之間的信號輸入被試閥，使閥芯以閥的動態(tài)特性不受影響的速度做一完整循環(huán)。在此情況下繪制的連續(xù)曲線即為空載流量特性曲線。