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        德國REXROTH比例方向控制閥能按輸入電信號的極性和幅值大小，同時(shí)對液壓系統(tǒng)液流方向和流量進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)方向和速度的控制。在壓差恒定條件下，通過電液比例方向閥的流量與輸入電信號的幅值成比例，而流動(dòng)方向取決于比例電磁鐵是否受到激勵(lì)。
    圖1為一種普通型直動(dòng)式電液比例方向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理圖。它主要由兩個(gè)比例磁鐵1、6，閥體3，閥心(四邊滑閥）4，對中彈簧2、5組成。當(dāng)比例電磁鐵1通電時(shí)，閥心右移，油口P與B通，A與T通，而閥口的開度與電磁鐵1的輸入電流成比例；當(dāng)電磁鐵6通電時(shí)，閥心向左移，油口P與A通、B與T通，閥口開度與電磁鐵6的輸入電流成比例。
    德國REXROTH比例方向控制閥與伺服閥不同的是，這種閥的四個(gè)控制邊有較大的遮蓋量，端彈簧具有一定的安裝預(yù)壓縮量。閥的穩(wěn)態(tài)控制特性有較大的中位死區(qū)。另外，由于受摩擦力及閥口液動(dòng)力等干擾的影響，這種直動(dòng)式電液比例方向節(jié)流閥的閥心定位精度不高，尤其是在高壓大流量工況下，穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的影響更加突出。為了提高 電液比例方向閥的控制精度，可以采用位移電反饋型直動(dòng)式電液比例方向節(jié)流閥。

    圖2為減壓型先導(dǎo)級十主閥彈簧定位型德國REXROTH比例方向控制閥的結(jié)構(gòu)原理圖。其先導(dǎo)閥能輸出與輸入電信號成比例的控制壓力，與輸入信號極性相對應(yīng)的兩個(gè)出口壓力，分別被引至主閥心2的兩端，利用它在兩個(gè)端面上所產(chǎn)生的液壓力與對中彈簧3的彈簧力平衡，使主閥心2與輸入信號成比例定位。采用減壓型先導(dǎo)級后不必像原理相似的先導(dǎo)溢流型那樣，持續(xù)不斷地耗費(fèi)先導(dǎo)控制油。先導(dǎo)控制油既可內(nèi)供，也可外供，如果先導(dǎo)控制油壓力超過規(guī)定值，可用先導(dǎo)減壓閥塊將先導(dǎo)壓力降下來。主閥采用單彈簧對中形式，彈簧有預(yù)壓縮量，當(dāng)先導(dǎo)閥無輸入信號時(shí)，主閥心對中。單彈簧既簡化了閥的結(jié)構(gòu)，又使閥的對稱性好。