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ATOS比例閥的結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
ATOS比例閥也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
ATOS比例閥而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
阿托斯ATOS比例閥只能對液壓進行定值控制，例如：壓力閥在某個設定壓力下作動，流量閥保持通過所設定的流量，方向閥對於液流方向通/斷的切換。因此這些控制閥組成的系統(tǒng)功能都受到一些限制，隨著技術(shù)的進步，許多液壓系統(tǒng)要求流量和壓力能連續(xù)或按比例地隨控制閥輸入信號的改變而變化。液壓伺服系統(tǒng)雖能滿足其要求，阿托斯ATOS比例閥而且精度很高，但對於大部分的工業(yè)來說，他們并不要求系統(tǒng)有如此高的品質(zhì)。用比例電磁閥取代節(jié)流閥或調(diào)速閥的手調(diào)裝置而以輸入信號控制節(jié)流閥或調(diào)速閥之節(jié)流口開度，可連續(xù)或按比例地控制其輸出流量。阿托斯ATOS比例閥故節(jié)流口的開度便可由輸入信號的電壓大小決定。
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atos比例閥放大器L4集成式電子放大器選項及接線：
4.1選項提供4-20mA電流輸入信號和電流反饋信號代替標準的0-10V（±10V）信號。一般用于設備電控單元距離閥較遠時或在輸入信號被電磁噪聲所干擾的情況下。在輸入信號電纜破損情況下，閥停止工作。
4.2選項安全選項，當傳感器信號反饋電纜中斷時，便輸出一個0信號。在這種情況下，閥中止工作。
4.3選項/Q安全選項，在不切斷電源的情況下，可以控制閥的通、斷。
4.4選項/S故障診斷選項，輸出3個開關信號以對閥芯位置（中位，P-A或P-B）進行適時監(jiān)控。對于-E型閥，有/S選項的電子放大器（12芯插頭）的接線見樣本G200。。
4.5選項/Z-LE型閥，特性同/F和/0，但增加了對閥芯位置的監(jiān)視器信號。
-LES型閥：安全選項，特別為-BC和-BP現(xiàn)場總線接口引入，為數(shù)字電路和電磁線圈提供2個獨立電源。也可提供使能信號和故障信號。選項/z允許通過切
斷線圈電源使閥停止工作（例如，在緊急情況下使用，如歐洲EueopeanNormsEN954-1標準所規(guī)定的具有2級安全等級的元件可采用），而同時保持數(shù)字放
大器電路接通，以避免設備總線控制器出現(xiàn)錯誤。對于-E型和-LES型閥，帶選項Z的數(shù)字放大器（12芯插頭）的接線見樣本G200和G210。
4.6選項/SP該選項除標準功能外，增加了Z大壓力的閉環(huán)控制，從而實現(xiàn)P/Q調(diào)節(jié)。系統(tǒng)中必需安裝一個遠程的壓力傳感器，它的反饋信號也必需接到閥上。如果系
統(tǒng)壓力持續(xù)低于相關的輸入信號，放大器根據(jù)流量輸入信號通過閉環(huán)控制閥芯位置。當實際壓力接近相應的輸入信號時，放大器自動執(zhí)行壓力的閉環(huán)控制。
這個選項可以實現(xiàn)對壓力的精密的、動態(tài)控制。在機器工作周期的不同階段，有多到4套的PID壓力參數(shù)可以由開關信號經(jīng)12芯插頭在軸運動過程中進行
實時選取，以實現(xiàn)優(yōu)化控制。詳細信息和電氣接線，參見樣本G210。
4.7洗項/ZP集成式數(shù)字P/Q控制器，特性同/SP，另加雙電源供電及使能和故障信號，如-LES/Z。在這個選項中，多套PID壓力參數(shù)通過-BC或-BP接口可以在
軸運動過程中實時選取。詳細信息和電氣接線，參見樣本G210
4.8選項/C（僅與/SP和/ZP選項兼容）電氣設置為接收來自遠程壓力傳感器的4-20mA信號而不是0-10V標準信號。當傳感器信號反饋電纜中斷時，放大器停止工作。