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REXROTH基于驅(qū)動的運動邏輯MLD模塊

點擊次數(shù)：1515 發(fā)布時間：2013-12-9

REXROTH運動邏輯

基于驅(qū)動
IndraMotion MLD

REXROTH基于驅(qū)動的運動邏輯MLD模塊緊湊和

已獲認證的安全技術(shù)
符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動器集成的運動邏輯控制
zui大 8 根伺服軸的電子同步
采用軟件框架 IndraWorks 的直覺工程
可選的技術(shù)接口和通信接口

REXROTH的IndraMotion MLD將運行和PLC功能熔合在一個現(xiàn)代化的、開放式的自動化平臺上，用于模塊化的機械設(shè)計。分散式控制設(shè)計在IndraDrive驅(qū)動平臺上構(gòu)建了一個緊密的運動邏輯系統(tǒng)，而無需使用上級控制系統(tǒng)。

REXROTH的這種驅(qū)動解決方案既可在單軸控制系統(tǒng)中使用，也可在zui多達10軸的多軸控制系統(tǒng)中使用。隨時可使用功能幫助，以便可以便捷地使用IndraDrive驅(qū)動系統(tǒng)的智能驅(qū)動功能。組件符合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)，因此可使用標(biāo)準(zhǔn)的運行邏輯功能。REXROTH的IndraMotion MLD模塊的工藝和通信程序都是開放式的，便于集成在您的自動化系統(tǒng)中。

REXROTH基于驅(qū)動的運動邏輯MLD模塊技術(shù)資料

		MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi
控制器
Runtime system	integrated motion logic system	●	●	●	●	●
多任務(wù)		●	●	●	●	●
數(shù)據(jù)管理		●	●	●	●	●
存儲	啟動項目	●	●	●	●	●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目	●	●	●	●	●
	內(nèi)部存儲器和移動存儲器中的用戶數(shù)據(jù)	●	●	●	●	●
支持	系統(tǒng)事件	●	●	●	●	●
帶同步功能的探針		○	○	○	○	○
用戶存儲器	Total: Code, data	4 MB	4 MB	512 kB	512 kB	512 kB
非易失性存儲器	Total: System, user	32 kB	32 kB	32 kB	32 kB	32 kB
主板診斷和設(shè)置
Status display （boot, SERCOS, test）	表現(xiàn)	●	●	●	●	-
錯誤、警告、提示、系統(tǒng)重置	顯示器、按鍵	●	●	●	●	-
Ethernet settings （IP address）	顯示器、按鍵	●	●	●	●	-
電壓檢測，看門狗		●	●	●	●	●
繼電器輸出就緒		●	●	●	●	●
IndraMotion Service Tool		▼	▼	-	-	-
機載通訊接口
sercos III	實時以太網(wǎng)總線	●	●	○	○	▼
sercos III	實時以太網(wǎng)總線	○	○	○	○	▼
Multi-Ethernet		●	●	●	○	▼
sercos II	實時運動總線	○	○	○	○	○
PROFIBUS	Slave	○	○	○	○	-
PROFINET IO	Device （Slave）	○	○	○	○	▼
EtherNet/IP	Adapter （Slave）	○	○	○	○	▼
DeviceNet	Slave	-	○	-	○	-
EtherCAT	Slave	○	○	○	○	▼
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議		●	●	●	○	▼
ModbusTCP	Server （Slave）	○	○	○	○	▼
CANopen	Slave	▼	○	▼	◇	-
RS232	主板技術(shù)	-	●	-	●	-
選項
Encoder	數(shù)量	max. 2	max. 2	max. 2	max. 2	max. 1
編碼器仿真	數(shù)量	-	max. 1	-	max. 1	-
人機接口
IndraControl VCP, VCH	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○	○	○
IndraControl VEP, VEH	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○	○	○
IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○	○	○
REXROTH基于驅(qū)動的運動邏輯MLD模塊的輸入/輸出
的主板技術(shù)
數(shù)字輸入	數(shù)量	5	3	5	4	5
Digital inputs/outputs （user-defined settings）	數(shù)量	1	4	1	3	1
快速數(shù)字輸入	Number of I/O / sample rate	2/500 µs	2/41 µs	2/500 µs	1/83 µs	2/500 µs
模擬輸入/輸出		1 / -	1 / 2	1 / -	max. 2 / -	-
Locally
模擬輸入/輸出		-	max. 2 / 2	-	max. 2 / 2	-
Digital inputs/outputs		-	max. 16/16	-	max. 16/16	-
通過內(nèi)聯(lián)分散（IP20）
sercos III	主板技術(shù)	●	●	○	○	▼
Logic-Control
PLC 運行時間系統(tǒng)
IndraLogic 1G 內(nèi)核	Conforming with IEC 61131-3	●	●	●	●	●
Program organization	According to IEC 61131-3	●	●	●	●	●
IEC-61131-3 應(yīng)用程序的加載和執(zhí)行		●	●	●	●	●
Task management
可自由規(guī)劃的任務(wù)（優(yōu)先 0-20）	Cyclic, free-running, event-controlled, extern event-controlled	4	4	4	4	4
輸入/輸出進程映像的同步時鐘處理		●	●	●	●	●
輸入/輸出進程映像的同步時鐘處理		●	●	●	●	●
min. PLC cycle time	Synchronous with system cycle	1 ms	1 ms	1 ms	1 ms	1 ms
min. PLC cycle time	Synchronous with sercos cycle	1 ms	1 ms	1 ms	1 ms	1 ms
min. Motion cycle time	用于控制器優(yōu)化的實際值發(fā)生器	0.25 ms	0.25 ms	1 ms	1 ms	1 ms
PLC 處理時間
1000 個指令的標(biāo)準(zhǔn)處理時間	指令混合（實數(shù)、整數(shù)、布爾值等）	50	50	100	260	260
	布爾操作	50	50	100	270	270
	字操作	45	45	90	240	240
運動控制
Number of axes	實時 / 虛擬 / 編碼器 / 連接	1 / 10 / 2 / 1	1 / 10 / 2 / 1	1 / 1 / 2 / 0	1 / 1 / 2 / 0	1 / 1 / 2 / 0
同步站（ELS – 電子直線軸）	實軸（伺服驅(qū)動器）	●	●	●	●	●
	虛軸（虛擬主軸）	●	●	●	●	●
	編碼器軸（實際主軸）	●	●	●	●	●
	連接軸（交叉通信）	●	●	-	-	-
	Dynamic synchronization	●	●	●	●	●
	Master axis cascading	●	●	-	-	-
Positioning	Single-axis	●	●	●	●	●
Electronic gears		●	●	●	●	●
Electronic cams	極值點表（集成在驅(qū)動器內(nèi)部，zui大 1024 個極值點）	4	4	4	4	4
Electronic cams	電子運動輪廓（集成在驅(qū)動器內(nèi)部，zui大 8 個分段的運動輪廓）	2	2	2	2	2
Torque control		●	●	●	●	●
Velocity control		●	●	●	●	●
Motion commands according to PLCopen （choice）	MC_MoveAbsolute	●	●	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●	●	●
Extended motion commands （choice）	MB_ReadListParameter	●	●	●	●	●
	MB_WriistParameter	●	●	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●	●	●
	MB_Home	●	●	●	●	●
	MB_ClearAllError	●	●	●	●	●
的系統(tǒng)功能
凸輪驅(qū)動裝置		○	○	○	○	○
Encoder		○	○	○	○	○
Fault tolerance concerning malfunction of connected devices		●	●	○	○	○
Deactivation of	輸入/輸出	●	●	○	○	○
Deactivation of	Drives	●	●	-	-	-
Ring Recovery and Redundancy		●	●	○	○	○
Technology functions （choice）
打印標(biāo)記控制器		○	○	○	○	○
橫切機		○	○	-	-	-
飛鋸機		○	○	○	○	○
應(yīng)力調(diào)節(jié)器		○	○	-	-	-
Register Control		○	○	○	○	○
卷繞機		○	○	○	○	○
Smart belt		○	○	○	○	○
診斷
診斷（狀態(tài)、警告、出錯）	功能塊（軟件）	●	●	●	●	●
	診斷存儲器的參數(shù)讀取（軟件）	●	●	●	●	●
	本地顯示（控制器硬件）	●	●	●	●	●
	軸監(jiān)測（如：功率、編碼器、極限值）	●	●	●	●	●
	診斷存儲器（64 kB, zui大 999 條信息）	●	●	●	●	●
Debugging monitor for IEC applications		●	●	●	●	●
Drive systems
IndraDrive		●	●	-	-	-
IndraDrive Mi	Firmware MPB	▼	▼	-	-	-
IndraDrive Cs		●	●	-	-	-
主通信	sercos III	●	●	●	●	●
min. sercos III cycle time		0.25 ms	0.25 ms	1 ms	1 ms	1 ms
工程與操作
IndraWorks		○	○	○	○	○
IndraMotion Service Tool		▼	▼

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