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本儀器利用渡越時(shí)間測(cè)定距離，用機(jī)械裝置檢測(cè)方向角進(jìn)行定位，運(yùn)用單片機(jī)進(jìn)行控制，用附帶軟件對(duì)二組傳感器得到的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得被測(cè)目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。通過示波器能觀察到物體的位移。1、系統(tǒng)控制：89C51系列單片機(jī)；2、聲頻率：1MHz；3、測(cè)量水下聲速：1480~1520m/s；4、zui大測(cè)量范圍：直徑350mm，深度250mm；5、觀察方位角J：180°
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