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技術(shù)文章

8.5872庫伯勒KUBLER編碼器如何接線

閱讀:2165          發(fā)布時(shí)間:2021-5-13

8.5872庫伯勒KUBLER編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。那么編碼器如何接線您知道嗎?今天我司技術(shù)人員曾工來為大家解答這一問題;

庫伯勒KUBLER編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

5根線的庫伯勒KUBLER編碼器接線方法:
1.程序用的是單向計(jì)數(shù)器接DC24V電源和一個(gè)A即可;
2. 如果用的是雙向計(jì)數(shù)器接DC24V電源和A ,B 即可。 需要注意的是 A,B需接到PLC的有高速計(jì)數(shù)功能的輸入點(diǎn)上;
3.三芯是接+,-,A相,按編碼器說明書對照接。
5根線的分別是A/B/Z,加兩根電源線;5根的是增量省線式的編碼器電纜,包含共地傳輸?shù)恼痪幋a、電機(jī)零點(diǎn)和電源線,扇區(qū)霍爾信號與ABZ共用,上電時(shí)短時(shí)被UVW占用;5根程序處理稍差,啟動時(shí)要控制編碼器電源,電纜芯數(shù)比多線式少。


庫伯勒KUBLER編碼器工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—庫伯勒KUBLER編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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