隨著自動(dòng)駕駛企業(yè)路測里程不斷累積，產(chǎn)生了大量多元場景化數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是如何采集得到的，后續(xù)又要如何清洗、分類、標(biāo)注？下面將為您詳細(xì)介紹。

一、傳感器增多，數(shù)據(jù)采集挑戰(zhàn)重重

隨著自動(dòng)駕駛由L2向L3進(jìn)階，車上配置的傳感器越來越多，例如，L2一般需要8個(gè)超聲波傳感器、1個(gè)毫米波雷達(dá)、7個(gè)攝像頭，而L3會(huì)增加高分辨率的激光雷達(dá)，超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)等傳感器的數(shù)量也隨之增多。傳感器越來越多，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量越來越大，這對(duì)ADAS數(shù)據(jù)記錄來說是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

注：資料來源于麥姆斯咨詢、國金證券研究所

二、滿足高帶寬、數(shù)據(jù)同步的需求

OEM制造商需要配備數(shù)據(jù)記錄器的測試車輛來收集與自動(dòng)駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)。采集的對(duì)象包括攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車輛總線等。采集的數(shù)據(jù)類型通常包括語音、圖像和多模態(tài)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以在實(shí)驗(yàn)室中準(zhǔn)確模擬一些交通狀況，測試ADAS傳感算法和控制邏輯，從而節(jié)省大量測試和驗(yàn)證時(shí)間。

自動(dòng)駕駛測試車輛的配置也是一門知識(shí)。這些傳感器從整車布局的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、FOV驗(yàn)證到實(shí)車的組裝和校準(zhǔn)，都需要精確穩(wěn)定的位置，以便同步采集不同位置的傳感器數(shù)據(jù)。同時(shí)，需要考慮采集系統(tǒng)的整車匹配，包括傳感器插件、線束、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等，以及對(duì)電源、散熱和安全隱蔽的要求。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的簡單易操作、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測很重要，數(shù)據(jù)采集的運(yùn)行界面需要可以實(shí)時(shí)查看被測傳感器數(shù)據(jù)采集以及硬件連接的狀態(tài)，從而監(jiān)控整個(gè)采集系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。

此外，越來越多的傳感器要求數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有高帶寬要求。同時(shí)，由于上述自動(dòng)駕駛中使用的傳感器獨(dú)立工作，如何關(guān)聯(lián)這些傳感器數(shù)據(jù)需要一個(gè)精確的時(shí)間同步系統(tǒng)。

當(dāng)然，后續(xù)為了減少數(shù)據(jù)分析的難度，數(shù)據(jù)采集平臺(tái)需要支持?jǐn)?shù)據(jù)標(biāo)注，如將天氣條件，道路情況加以標(biāo)記，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘和分析。

自動(dòng)駕駛測試車數(shù)據(jù)采集界面

三、確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量

在實(shí)車采集過程中，需要盡可能多的覆蓋各種用戶場景，一般來說，道路狀態(tài)、交通信號(hào)和標(biāo)識(shí)，各類車輛和行人目標(biāo)、天氣環(huán)境等都是影響自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵因素，在數(shù)據(jù)采集過程中，需要對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)的分類和匯總。

我們知道L3和更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛儀將生成大量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后，我們需要上傳到云端進(jìn)行存儲(chǔ)。然而，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)成本巨大，給汽車企業(yè)帶來了巨大的成本負(fù)擔(dān)。因此，有必要確保上傳到云的數(shù)據(jù)質(zhì)量，以減少不必要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)浪費(fèi)。

四、采集過程中的車隊(duì)監(jiān)控管理

通常，車隊(duì)管理系統(tǒng)將在多輛車的實(shí)車測試項(xiàng)目中同時(shí)考慮?；谠撓到y(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)定位和狀態(tài)監(jiān)測，包括實(shí)時(shí)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、實(shí)時(shí)車速等。還需要提供車輛駕駛數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，包括里程統(tǒng)計(jì)、報(bào)警統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)統(tǒng)計(jì)等，以及駕駛員駕駛數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，包括駕駛員駕駛時(shí)間統(tǒng)計(jì)、里程統(tǒng)計(jì)、報(bào)警統(tǒng)計(jì)、DMS監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等。

系統(tǒng)一般具有報(bào)警信息推送功能，可對(duì)車輛異常狀態(tài)、采集系統(tǒng)異常運(yùn)行、駕駛員DMS監(jiān)控和實(shí)時(shí)報(bào)警進(jìn)行監(jiān)控和報(bào)警?？傊?，通過車輛管理系統(tǒng)，可以對(duì)被測車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而保證數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的穩(wěn)定高效運(yùn)行。

車隊(duì)管理系統(tǒng)

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