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安川60ADA伺服驅動器控制原理
閱讀：425 發(fā)布時間：2014-5-12安川伺服驅動器控制原理：
1簡述驅動器驅動原理 ： 三相交流電源經全波整流約三百伏直流電，電子電路產生三個頻率相同，幅度相等，相位互差120度電角度，正玄波，經緩沖，驅動大功率雙極晶體管，功率管輸出一個波形幅度，寬度，頻率隨輸入信號變化的正玄波， 2調速 在伺服接通，（40號線與-24伏接通）通過調節(jié)速度電壓端子的電壓，（5號線）就調節(jié)了輸出頻率， 3穩(wěn)速， 通過增量編碼器反饋回來的脈沖與速度電壓相比較，改變波形的寬度，zui后改變輸出電流達到衡轉矩， 4外部接線端子 L1 L2 L3 功率管供電電源，L1C L2C 內部電子電路電源，47 外接24+ 40伺服起動，42電機正轉，43電機反轉， 44報警復位，31 32 報警輸出 B1 B2外接再生電壓消耗電阻，U V W 外接伺服電機，2.5 2.6 編碼器電源 ，2.1 2.2 編碼器脈沖輸入，5 6 速度電壓輸入， 5起動， 當按下三輥啟動按鈕，中間繼電器把40與-24接通，如果自動kA2接通，通過觸摸屏輸入速度電壓，如果手動KA2斷開，同步板電壓通過統(tǒng)調，速度調節(jié)加到伺服驅動器5 6端，