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海德漢高安全應(yīng)用的錐度軸式旋轉(zhuǎn)編碼器樣本
閱讀：612 發(fā)布時(shí)間：2016-4-12| 提 供 商 | 上海杰仕達(dá)成套設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 825KB |
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海德漢HEIDENHAIN帶安全信息的單圈式位置旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)：
• 安裝直徑65 mm
• 漲緊圈聯(lián)軸器07B
• 錐度軸65B
海德漢HEIDENHAIN帶安全信息的單圈式位置旋轉(zhuǎn)編碼器的電子電路中帶溫度傳感器和帶外部溫度傳感器的信號處理電路。這兩類溫度傳感器都通過EnDat協(xié)議用純串行方式傳送數(shù)字化的溫度值。必須注意這兩種溫度測量方式和傳輸方式不具有功能安全意義上的“安全”特性。對于內(nèi)部溫度傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器支持兩級級聯(lián)的溫度過高信號。它包括EnDat報(bào)警和EnDat錯誤檢測。
根據(jù)EnDat技術(shù)參數(shù)，達(dá)到內(nèi)部溫度傳感器報(bào)警閾值時(shí)，傳送EnDat報(bào)警信息（EnDat存儲區(qū)“工作狀態(tài)”，word 1 – “報(bào)警”，bit 2 1 – “溫度超限”）。內(nèi)部溫度傳感器報(bào)警閾值保存在EnDat存儲區(qū)“工作參數(shù)”，word 6 – “溫度超限”報(bào)警bit的“觸發(fā)閾值”中，并且允許分別調(diào)整。編碼器出廠時(shí)，在此處保存特定設(shè)備的默認(rèn)值。內(nèi)部溫度傳感器的溫度測量值比尺寸圖中測量點(diǎn)M1處的特定設(shè)備和特定應(yīng)用溫度測量值高。
旋轉(zhuǎn)編碼器還有一個不可調(diào)的觸發(fā)閾值，它是EnDat出錯信息“溫度超限”，由內(nèi)部溫度傳感器觸發(fā)，并在觸發(fā)時(shí)傳送EnDat出錯信息（EnDat存儲區(qū)“工作狀態(tài)”，word 0 –“出錯信息” bit 2 2 – “位置”和附加原點(diǎn)2 “工作狀態(tài)錯誤源”，bit 2 6 – “溫度超限”）。這個觸發(fā)閾值與編碼器型號有關(guān)，并顯示在技術(shù)參數(shù)中。根據(jù)具體應(yīng)用，海德漢建議調(diào)整該閾值靈敏度，使其低于EnDat出錯信息“溫度超限”的觸發(fā)閾值足夠的裕度。對于編碼器的目標(biāo)用途，必須滿足測量點(diǎn)M1的允許工作溫
度要求。