電子汽車(chē)衡非線性數(shù)字濾波

由于石英諧振傳感器的輸出信號(hào)受外界或內(nèi)部的大，通帶內(nèi)特性相對(duì)平坦，阻帶衰減相對(duì)大，通帶邊沿相對(duì)陡峭，從而越接近理想低通特性；但N越大意味著計(jì)算量的增大，不利于數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。綜合考慮各方面的要求，選擇合適的截止頻率ωc，設(shè)計(jì)采用了1個(gè)5階全極點(diǎn)低通濾波器。經(jīng)線性濾波后，穩(wěn)態(tài)信號(hào)由y1〔n〕變成y2〔n〕，它的時(shí)域波形和頻譜分別如圖5所示。在稱(chēng)重時(shí)，由于傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響，加載后時(shí) 間t內(nèi)稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)才穩(wěn)定，如果再經(jīng)過(guò)上述低通濾波器濾波，則加載時(shí)的跳變信號(hào)(理想為階躍信號(hào))將變成一個(gè)緩慢變化的斜坡信號(hào)，不利于實(shí)時(shí)處理和后續(xù)漂移抑制，因此利用加載信號(hào)的特征來(lái)分辨是否有加載產(chǎn)生，如果有則不進(jìn)行低通濾波處理(即所謂的開(kāi)窗濾波)，通過(guò)采用合適的處理方法，使處理結(jié)果既反映出漂移的連續(xù)變化，并且還將加載時(shí)的跳變信號(hào)還原為理想階躍信號(hào)，便于后續(xù)漂移抑制處理。