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穆格伺服閥分類原理
點(diǎn)擊次數(shù)：371 發(fā)布時(shí)間：2015-8-20
穆格伺服閥分類原理
穆格伺服閥可以分為一種動圈式二級方向MOOG伺服閥。MOOG伺服閥主要由動圈式力馬達(dá)、噴嘴擋板式氣動放大器、滑閥式氣動放大器、反應(yīng)彈簧等組成。噴嘴檔板氣動放大器做前置級，滑閥式氣動放大器做功率級。
這種二級方向MOOG伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài)，左右兩動圈式力馬達(dá)均無電流輸入，也無力輸出。在噴嘴氣流作用下，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開狀態(tài)，容腔3、7內(nèi)壓力簡直與大氣壓相同?；yMOOG伺服被裝在兩側(cè)的反應(yīng)彈簧5、6推在中位，兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開。
美國穆格MOOGMOOG伺服閥，當(dāng)某個(gè)動圈式馬達(dá)有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達(dá)），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節(jié)流器的流通面積減小，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高，升高后的P6又經(jīng)過噴嘴對檔板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm均衡時(shí)，P6趨于穩(wěn)定，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面，美國派克PARKER柱塞泵P6升高使MOOG伺服兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于MOOG伺服斷面使MOOG伺服克制反應(yīng)彈簧力左移，并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右，大小與MOOG伺服位移X成正比。當(dāng)MOOG伺服挪動到一定位置時(shí)，彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對MOOG伺服的作用力到達(dá)均衡，MOOG伺服不在挪動。此時(shí)同時(shí)存在MOOG伺服和擋板的受力均衡方程式：
Fs=KsX=（P6-P5）Ax
Ff=P6Ay=KiI
式中KS----反應(yīng)彈簧剛度
Ax----MOOG伺服斷面積
Kf----動圈式力馬達(dá)的電流增益。
在上述的調(diào)理過程中，左側(cè)的噴嘴擋板一直處于全開狀態(tài)，能夠以為P5=0，代入后整理上述兩式可得
X=（AxKi/AyKs）*I
MOOG伺服位移與輸入電流成正比。當(dāng)另一側(cè)動圈式馬達(dá)有輸入時(shí)，經(jīng)過上述相似的調(diào)理過程，MOOG伺服將向相反方向挪動一定間隔。
當(dāng)MOOG伺服左移時(shí)，氣源口P與輸出口A連通，B口通大氣；美國穆格MOOGMOOG伺服閥MOOG伺服右移時(shí)，P與B通，A口通大氣。MOOG伺服位移量越大，閥口啟齒量也越大。這樣就完成了對氣流的活動方向和流量的控制。
這類閥采用動圈式馬達(dá)，動態(tài)性能好，缺陷是構(gòu)造比擬復(fù)雜。
電液MOOG伺服閥主要用于電液伺服自動控制系統(tǒng),其作用是將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出,經(jīng)過液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械設(shè)備的自動化控