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MOOG比例閥與MOOG伺服閥的區(qū)別
點擊次數(shù):406 發(fā)布時間:2015-8-11
MOOG比例閥與MOOG伺服閥的區(qū)別
關于MOOG比例閥與MOOG伺服閥,一些粗淺的看法:
1, 一種認識:“MOOG伺服閥一直以來代表了液壓界的zui高水平"。在工廠技術設計人員都懷著敬畏崇敬的心理談論伺服閥,液壓控制雖然是一門傳統(tǒng)的機械學科,但技術也在不斷進步發(fā)展
2, 第二種認識:“MOOG伺服閥無死區(qū)而比例閥有zui大到20%的死區(qū)"。早期的比例閥閥體與閥芯不好配合加工,閥芯與閥體難于實現(xiàn)0遮蓋,但現(xiàn)在的做法是比例閥閥芯與閥體之間再增加一個淬硬的閥套,閥套與閥芯在外配合精密加工后再壓入閥體,早就實現(xiàn)比例閥0遮蓋了。
3, 第三種認識:“因為MOOG比例閥存在死區(qū)所以比例閥只適合速度控制而不適合于位置控制"。既然MOOG比例閥早就解決0死區(qū)問題,上面的認識就是誤區(qū),現(xiàn)在的實際應用MOOG比例閥同時用于速度位置壓力控制的例子比比皆是。
4, 第四種認識:“MOOG伺服閥帶隨動反饋,比例閥就是簡單的比例"?!氨壤?與“伺服"的名字是歷史原因造成的,不必老是糾纏在名字上的區(qū)別,在我看來,MOOG比例閥是一種伺服閥,MOOG伺服閥也是一種比例閥,甚至MOOG比例閥就是MOOG伺服閥,MOOG伺服閥就是MOOG比例閥。MOOG比例閥不照樣帶LVDT位移傳感器嗎?電位移反饋比伺服閥的機械反饋桿精度更高吧?如果要設計選型,只需查流量增益,壓力增益和伯德曲線及其他性能參數(shù),管它是比例閥還是伺服閥。
5, 第五種認識:“MOOG比例閥電磁力與彈簧力平衡,伺服閥與液動力平衡"。先導級的比例閥電磁力是與彈簧力平衡的,但MOOG伺服閥的力反饋桿不也是一種彈簧嗎?MOOG伺服閥的力矩馬達也是與這種反饋桿的彈簧力矩來平衡的,只是同功率的力矩馬達的質量比比例閥電磁線圈小,力反饋桿的剛度比比例閥的螺旋彈簧大,所以MOOG伺服閥的固有頻率比比例閥高,這也是伺服閥的頻響可以在100HZ以上而比例閥頻響在100HZ以下的原因,這是我認為目前伺服閥*的指標高過比例閥的地方,但伺服閥帶來相應的代價后果是:力矩馬達功率偏小,造成MOOG伺服閥二級主閥壓降加大,況且大功率的比例閥線圈可靠性大大優(yōu)于力矩馬達。
6, 要*揭開比例閥與伺服閥的外皮,需要參考《自動控制原理》及《液壓控制系統(tǒng)》(甘肅工大王春行主編)書籍,看懂了這兩本書,立馬就可以成為比例伺服方面的理論專家了,書里有詳細的公式分析,但如果對高階微分方程的解,拉普拉斯積分變換,傅立葉積分變換,復變函數(shù)等不熟悉的話,根本無法讀懂,對于我們這些大學不是學液壓專業(yè)的來說要費一番很大的工夫,本人就是因為線性代數(shù)沒學好,對自動控制原理上利用矩陣來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的方法到現(xiàn)在還沒搞清楚。