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SICK編碼器如何快速檢測(cè)好壞

最近更新時(shí)間：2021-12-10

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SICK編碼器如何快速檢測(cè)好壞?

       SICK編碼器是種二進(jìn)制光電位置指示器,其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋,通過(guò)光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào),后進(jìn)行解碼取得角度位置的值或相對(duì)值。

       光電編碼器的分類(lèi):

1、SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。

2、SICK編碼器有 與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出,通常為二進(jìn)制碼或BCD碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為0-360度。

      從單圈值編碼器到多圈值編碼器

      單圈值廣東編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線,以獲的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量,稱(chēng)為單圈值編碼器。要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要 用到多圈值編碼器。

      SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信 號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,增量式編碼器在當(dāng)今各運(yùn)用十分廣泛,那么如何快速檢測(cè)它的好壞呢?

1、SICK編碼器靜止時(shí) ,可測(cè)得A. B相的電壓為15V左右或者0V ;輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、 B-相應(yīng)能得 到0V或15V電壓。

2、SICK編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3 ~ 5V左右的穩(wěn)定電壓值。

3、萬(wàn)用表只能做粗略檢查,如果測(cè)量結(jié)果與.上述描述相差太大,則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。

4、但是僅僅用萬(wàn)用表,是無(wú)法檢查編碼器是否*正常的,因?yàn)檎r(shí),編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的,所以建議你使用示波器來(lái)進(jìn)行測(cè)量

5、具體檢測(cè)方法是:將增量式編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中,然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸,如果此時(shí)在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào),則說(shuō)明編碼器是好的。

      另外用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常,編碼器為NPN輸出時(shí):測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線，晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓 ，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時(shí) :測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線,晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V ,把編碼器拆下來(lái),在不斷電的情況下,用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,同時(shí)觀察屏蒂顯示的數(shù)據(jù),看有沒(méi)有變動(dòng),如數(shù)據(jù)不變動(dòng),該編碼器就是壞的，如有變動(dòng),就證明該編碼器是好的。

      SICK編碼器般情況下都要帶電監(jiān)測(cè)。如果編碼器能拆下來(lái)，上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng),數(shù)值不變化或者變化無(wú)規(guī)律就是壞的。

      編碼器碼盤(pán)上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、 8線、 16線。 。。。。。編排,這樣，在編碼器的每個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。 這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

      SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

      由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜I況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)的型編碼器串行輸出常用的是SSI (同步串行輸出)。

      從SICK編碼器到多圈式編碼器旋轉(zhuǎn)單 圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量,稱(chēng)為單圈式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈式編碼器。

      SICK編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ). 上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。

      SICK編碼器另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,歐洲新出來(lái)的伺服電機(jī)基本上都采用多圈值型編碼器。

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