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上海巨能機(jī)械有限公司

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公司動(dòng)態(tài)

KEYENCE(CPU單元)KV-1000技術(shù)參數(shù)

點(diǎn)擊次數(shù):1136 發(fā)布時(shí)間:2014-12-10

 KV-1000  CPU單元 16點(diǎn)輸入 晶體管(漏極)8點(diǎn)輸出

符合JIS B 3502 IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
的掃描次數(shù):X、Y、Z各方向10次80分鐘
*2 系統(tǒng)保證范圍
*3 取決于控制盤內(nèi) PLC 下面的溫度
*4 系統(tǒng)的保修范圍。
*5 還可設(shè)定為不自動(dòng)重置。
*6 對象軟元件為RLY、LR、CR、T、C、CM、DM、EM、FM、CTH、CTC。

技術(shù)參數(shù):

一般規(guī)格

耐振動(dòng)

間歇性振動(dòng)的情況下

頻率:10~57Hz

振幅0.075mm*1

頻率:57~150Hz

加速度9.8 m/s2*1

連續(xù)性振動(dòng)的情況下

頻率:10~57Hz

振幅0.035mm*1

頻率:57~150Hz

加速度4.9 m/s2*1

環(huán)境耐性

絕緣電阻

50M?以上 (在500VDC兆歐表下,電源端子與輸出/輸出端子間,以及外部端子整體與外殼間)

額定值

電源電壓

24 VDC (±10%)

一般技術(shù)參數(shù)

內(nèi)部功耗 (不包括電源輸入回路的電流)

320 mA 以下

環(huán)境耐性

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時(shí))

環(huán)境溫度

0 ~ +50℃ (無結(jié)冰)*2*3

相對濕度

35至85%RH (無凝結(jié))*4

操作環(huán)境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

一般規(guī)格

存放溫度

-20 ~ +70℃*2

環(huán)境耐性

耐電壓

1500VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子間、以及全部外部端子與外殼間

一般規(guī)格

抗干擾性

1500Vp-p以上 脈沖寬度1µs、50ns (基于噪聲模擬器)符合IEC規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) (IEC61000、4-2/3/4/6)

環(huán)境耐性

污染等級(jí)

2

一般規(guī)格

重量

約290g 終端單元30g 開始單元30g

性能規(guī)格

算術(shù)運(yùn)算控制方式

存儲(chǔ)程序

I/O 控制方式

刷新

程序語言

梯形圖

指令執(zhí)行速度

基本指令

zui小0.025µs

應(yīng)用指令

程序容量

約 160 k 步

單元zui大安裝數(shù)

16臺(tái) 連接擴(kuò)展單元時(shí) 48臺(tái)

zui大 I/O 數(shù)

擴(kuò)展時(shí)zui多3096點(diǎn) (KV-EB1S/KV-EB1R:增設(shè)2臺(tái)時(shí)) (64點(diǎn)單元)

輸入繼電器

合計(jì)9536點(diǎn) 1位R00000至R59915 (不包含R00100至R00415)

輸出繼電器

內(nèi)部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器 (MR)

16000點(diǎn) 1位 (MR00000至MR99915)

鎖存繼電器 (LR)

16000點(diǎn) 1位 (LR00000至LR99915)

控制繼電器 (CR)

640點(diǎn) 1位 (CR0000至CR3915)

定時(shí)器 (T)

合計(jì)4000點(diǎn) 32位 (T0000至T3999)/ (C0000至C3999)

指令字?jǐn)?shù)

基本指令:151語言 應(yīng)用指令:36語言運(yùn)算指令:185語言 擴(kuò)展指令:106語言 合計(jì):478語言

計(jì)數(shù)器 (C)

合計(jì)4000點(diǎn) 32位 (T0000至T3999)/ (C0000至C3999)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (DM)

65535點(diǎn) 16位 (DM00000至DM65534)

擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (EM)

65535點(diǎn) 16位 (EM00000至 EM65534)

擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (FM)

32767點(diǎn) 16位 (FM00000至 FM32766)

臨時(shí)存儲(chǔ)器 (TM)

512點(diǎn) 16位 (TM000至TM511)

高速計(jì)數(shù)器 (CTH)

2點(diǎn) 32位 (CTH0至CTH1) 自動(dòng)重置計(jì)數(shù)器*5 (輸入響應(yīng)為100kHz/單相、50kHz/位相差)線性驅(qū)動(dòng)輸入時(shí)

高速計(jì)數(shù)比測儀 (CTC)

4點(diǎn) 32位 (每個(gè)高速計(jì)數(shù)器2點(diǎn))

變址寄存器 (Z)

12點(diǎn) 16位 (Z01至Z12)

控制存儲(chǔ)器 (CM)

11999個(gè) 16位 (CM00000至CM11998)

定位脈沖輸出

2 點(diǎn) (zui大輸出頻率:100 kHz)

CPU 單元 I/O

輸入:16點(diǎn)、輸出:8點(diǎn)輸入公共端:7點(diǎn) (R00000至R00009:1點(diǎn) R00010至R00015:6點(diǎn))輸出公共端:1點(diǎn)

停電保持功能

程序存儲(chǔ)器

閃存ROM 可進(jìn)行10萬次改寫

軟元件 (RLY、CR、DM、CM、C、T、CTH、CTC、TM)

鋰電池 5年 (在+25℃環(huán)境溫度下,停電保持狀態(tài)時(shí))*6

自診斷功能

CPU 故障、RAM 故障及其它

保存在主控單元中的注釋/標(biāo)號(hào)數(shù)

軟元件注釋

約27000個(gè) (只有軟元件注釋沒有標(biāo)簽時(shí))

標(biāo)號(hào)

約44000個(gè) (只有標(biāo)簽沒有軟元件注釋時(shí))

與CPU的硬件、特殊功能等相關(guān)的差分

I / O

外部校準(zhǔn)輸入信號(hào)

16點(diǎn) (支持線路驅(qū)動(dòng)輸入)

控制輸出

輸入個(gè)數(shù)

8點(diǎn) (高速4點(diǎn)/通用4點(diǎn))

附帶電阻

5V電源輸出

連接器

40針

訪問窗口

軟元件模式

追加下述的軟元件 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:EM、FM 索引寄存器:Z內(nèi)部輔助繼電器:MR鎖存器繼電器:LR

CPU顯示器

刪除:凸輪開關(guān)追加:項(xiàng)目名

用戶信息

訪問窗口命令

蓄電池 (鋰電池)

OP-51604

擴(kuò)展內(nèi)存

程序容量

約 160 k 步

輸入時(shí)間常數(shù)切換

8階段 (追加110µs)

存儲(chǔ)卡

硬件

SD存儲(chǔ)卡、多功能媒體卡

通過梯形圖程序訪問

可 (存儲(chǔ)卡命令)

日志功能

通過“KV STUDIO”進(jìn)行設(shè)定

其他

使用KV-LE20時(shí),即使在RUN中也可使用FTP服務(wù)器功能

裝置

QL

KV-L20

KV-L20R

可使用

中斷

中斷原因

• 輸入繼電器的中斷10點(diǎn) (R00000至R00009)• 高速計(jì)數(shù)比測儀 (CTC0至CTC3)的中斷• 定位比測儀2的中斷

直接輸入

16點(diǎn) (R00000 至 R00015)

直接輸出

8點(diǎn) (R00500至R00507)

高速計(jì)數(shù)器/高速計(jì)數(shù)比測儀

反應(yīng)頻率

100kHz/單相、50kHz/位相差 (線性驅(qū)動(dòng))

外部校準(zhǔn)輸入信號(hào)

A相:R00010/R00011
B相:R00012/R00013

計(jì)數(shù)值

無符號(hào):0至4294967295有符號(hào):-2147483648至+2147483647

線性計(jì)數(shù)器的溢出檢測

環(huán)計(jì)數(shù)器

可設(shè)定上限值/下限值

當(dāng)前值的變化方向檢測

重置功能

• 通過RES命令重置• 通過CTH命令重置 (執(zhí)行條件OFF)• 比測儀一致的自動(dòng)重置• 外部預(yù)輸入的重置• 計(jì)數(shù)啟動(dòng)功能的重置

預(yù)設(shè)功能

預(yù)設(shè)輸入

R00014/R00015

預(yù)設(shè)輸入的極性設(shè)定

預(yù)設(shè)許可/禁止

計(jì)數(shù)器啟動(dòng)功能

比測儀一致輸出

通過MEMSW命令切換R00500 (R00504)R00501 (R00505)

頻率計(jì)數(shù)器

輸出

通過命令語言的梯形圖程序 (FCNT命令、RCNT命令)

輸入繼電器

R00010/R00012

頻率脈沖輸出

輸出

通過命令語言的梯形圖程序 (PLSOUT命令)

輸出繼電器

通過MEMSW命令切換R00501 (R00505)

Duty比

可變更

凸輪開關(guān)功能

一般功能

命令語言的梯形圖程序 (MCMP、ABSENC、INCENC命令)*不可使用CR、CM。

多段比測儀

可在比較值中使用任意的軟元件

值編碼器

?可設(shè)定剩余等級(jí)代碼 (分辨率可設(shè)定36,360,720)?可設(shè)定零度

遞增編碼器

• 可同時(shí)使用2ch (CTH0/1) CTH0:R00010/R00012 CTH1:R00011/R00013• 可設(shè)定零度

馬達(dá)控制 (定位)

輸入設(shè)定

• 有Z相• 極限開關(guān)CW (選擇)• 極限開關(guān)CCW (選擇)

比測儀設(shè)定

• 比測儀2設(shè)定

原點(diǎn)復(fù)歸

• 原點(diǎn)返回詳細(xì)位置 (原點(diǎn)傳感器上沿/原點(diǎn)傳感器中間點(diǎn)/原點(diǎn)傳感器andZ相)• 偏差計(jì)數(shù)清除輸出?自動(dòng)初始鍵位

運(yùn)轉(zhuǎn)中的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變更

可進(jìn)行位置/速度控制 (CHGSPX/CHGSPY命令)

其他

追加定位結(jié)束繼電器

串行通訊

命令、響應(yīng)

追加通信速度變更的命令〔SP〕

文本接受/發(fā)送

軟元件No.

接受:CM03000至CM03999發(fā)送:CM04000至CM04999

轉(zhuǎn)送字節(jié)數(shù)

CR2805 ON :1998字節(jié)以下CR2805 OFF: 999字節(jié)以下

發(fā)送字節(jié)數(shù)

CR2806 ON :1998字節(jié)以下CR2806 OFF: 999字節(jié)以下

其他功能

中斷

顯示、模擬中

中斷時(shí)的輸出禁止功能

許可/禁止以CR2302的內(nèi)容在中斷中輸出。

錯(cuò)誤歷史

zui多20件

電源ON歷史

顯示器中的中斷功能

編制程序

梯形圖支持軟件

KV STUDIO

制程

構(gòu)造化 (模塊/宏、本地軟元件)

間接

簡潔指令命令、索引修飾

命令語言

基本指令

151種語言

應(yīng)用指令

36種語言

計(jì)算命令

185種語言

擴(kuò)展命令

106種語言

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