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點擊次數(shù):1102 發(fā)布時間:2014-5-13
費斯托提供合適的處理系統(tǒng)具有較快的動態(tài)響應和低成本
費斯托處理系統(tǒng)選擇真正復雜和繁重的機器人系統(tǒng)。
30個百分點,比常規(guī)處理單元的速度:這是來自費斯托高速t-gantry。它提供了一個系統(tǒng)的動態(tài)響應,在一個與齒形帶軸的解決方案的成本直線電機–合適的產(chǎn)品快速插入盒。有,然而,也解–碼垛過程包括控制柜和編程。
費斯托處理系統(tǒng)選擇真正復雜和繁重的機器人系統(tǒng)。費斯托提供系統(tǒng)準備好安裝直接整合成一個工廠,所有必要的機器接口。
高速t-gantry死刑
高速t-gantry可以很方便地實現(xiàn)670毫秒周期時間。它提供了比傳統(tǒng)的直線式較高的動態(tài)響應,可為各種各樣的筆觸。它可以很容易地跟上與當今和未來包裝機高度動態(tài)的生產(chǎn)過程的周期時間。
門有5米/秒的速度和加速度率達到50米/秒²在其整個工作區(qū)由于設計巧妙,連接兩個帶齒的軸橫梁與一個單一的旋轉(zhuǎn)齒帶在傳動軸。這是由兩個伺服電機驅(qū)動型emms-as或emme-as。一個積極的副作用是沒有需要包括一個電機在運動上有兩個自由度的Y / Z平面。
減少群眾和安裝在一個平行配置的兩個伺服電機允許在不磨損快,動態(tài)和結(jié)果??刂瓢麮MCA為用戶提供了一個匹配的具體應用和準備安裝的解決方案。這允許自由選擇三維軌跡控制具有高度動態(tài)的運動機制。
解決方案的碼垛
來自費斯托客戶特定的系統(tǒng)包括與夾持器處理軸,控制柜和編程。從標準的部件如電驅(qū)動EGC組裝,egc-hd和DGEA,emms-as或emme-as電機,控制器和一個機器人控制器CMXR CMMP,這些解決方案還包括一個安全系統(tǒng)和操作單元CMGA CDPX。
準備安裝的操作系統(tǒng),例如碼垛任務,減輕了幾乎所有的復雜工作的用戶通常與這些系統(tǒng)的開發(fā)和組裝的相關(guān)過程。用戶只需要跟他們的公司項目顧問和描述他們的應用程序的任務。這個顧問和其他公司專家將計劃,訂單,編譯,安裝,測試和提供完整的解決方案,直接到用戶的植物,包括文件和一個合適的度身訂造的控制柜。這保護所有氣動,電氣和電子元件廠。控制柜的設計和建造上測量了一個具體的應用–基礎上,考慮到特定行業(yè)需求。
處理解決方案的六軸機器人的優(yōu)勢是什么?他們可以很容易地集成到現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的概念,從而對整個生產(chǎn)線的驅(qū)動技術(shù)。有沒有需要進一步的控制系統(tǒng)。這減少了編程和維護成本。
機器人控制器
操作系統(tǒng)是理想的快速傳輸和定位以及包裝的動態(tài)處理過程。它們是基于FESTO機器人控制器CMXR。本文結(jié)合機械部件,電氣傳動技術(shù)和控制技術(shù),形成一個完整的動態(tài)系統(tǒng)的解決方案和在三個維度的坐標高度動態(tài)的運動。機器人控制器CMXR插和可以執(zhí)行所有軸位置的輪廓路徑相對于中心線??刂破骺梢栽O置路徑切換點,從而激活過程設備的。
這是一個技術(shù)專家:CMXR它作為一個接口到更別的控制系統(tǒng)和運動控制器的伺服軸與閥端子。它還促進了諸如智能視覺系統(tǒng)SBO .. - Q FESTO圖像處理系統(tǒng)的集成。視覺系統(tǒng)還可以與合適的輸送系統(tǒng)一起使用來實現(xiàn)應用程序與移動的物體。
從任務的解決方案
費斯托提供準備安裝系統(tǒng)解決方案*組裝和測試的直接到本機,具有功能性的保證。包裝行業(yè)的客戶受益于Festo自動化專家的工程技術(shù),節(jié)省了大量的時間在每一個階段的進程,特別是在安裝和測試。