日本精工株式會(huì)社成功開發(fā)可快速識(shí)別物體距離和位置的傳感器。
　　NSK于12月2日到12月5日在東京都江東區(qū)有明召開的“2015機(jī)器人展”展出本次新開發(fā)的產(chǎn)品，并對(duì)該產(chǎn)品市場(chǎng)需求的廣泛性做了調(diào)研。
　　
　　近年來，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人備受關(guān)注。在日本，與機(jī)器人有關(guān)的規(guī)定、勞動(dòng)安全衛(wèi)生法律相對(duì)寬松，在生產(chǎn)線上和人一起共同進(jìn)行組裝作業(yè)zui大輸出超過80W的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，只要滿足一定條件便可以實(shí)現(xiàn)與人協(xié)同作業(yè)。為此，寬范圍、*可快速識(shí)別的傳感器便應(yīng)運(yùn)而生。本次開發(fā)的近距離傳感器擁有的一系列特點(diǎn)，確保其響應(yīng)速度與前期相比提高到5倍以上。這樣，與人接觸時(shí)機(jī)器人便可準(zhǔn)確識(shí)別，并且與人接觸前其動(dòng)作速度放緩、停止，對(duì)安全性的提高作出巨大貢獻(xiàn)。　
  　
　　本次新開發(fā)產(chǎn)品，在短珊形狀的FPC線路板（Flexible Printed Circuits線路板）上將紅外線LED傳感器布置成陣列狀，合理設(shè)置與物體的距離以及位置關(guān)系,可實(shí)現(xiàn)寬范圍、快速識(shí)別。利用彎曲的線路板，復(fù)雜的機(jī)器人手臂、生產(chǎn)線設(shè)備也可實(shí)現(xiàn)輕易安裝。識(shí)別距離為0～300mm、*，機(jī)器人的動(dòng)作速度限制和停止的狀況也都可得到有效控制。
　　
　　利用光反射傳感器，當(dāng)紅外光照射后，可檢測(cè)反射光強(qiáng)度輸出（電流值）。獨(dú)自的信號(hào)處理系統(tǒng)利用反射光的強(qiáng)度計(jì)算出和物體間的距離。
　　將光反射傳感器布置成陣列狀，可以快速識(shí)別較大范圍內(nèi)與被測(cè)物體間的距離和位置，即為近距離傳感器，與具有類似功能的超聲波傳感器、激光傳感器相比，在工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)近距離檢測(cè)。