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技術(shù)文章
IFM:用于創(chuàng)新視覺集成的高分辨率3D攝像頭
點(diǎn)擊次數(shù)：330 發(fā)布時(shí)間：2015-6-1
IFM:用于創(chuàng)新視覺集成的高分辨率3D攝像頭 任何場(chǎng)景的三維實(shí)時(shí)檢測(cè)
23,000像素的全新數(shù)字圖像芯片
提供距離圖像和灰度圖像
使用常見的圖像處理庫(kù)評(píng)估
工業(yè)兼容外殼
連接到MATLAB、HALCON、PCL（點(diǎn)云庫(kù)）和ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）。
三維檢測(cè)和評(píng)估
采用PMD技術(shù)的3D攝像頭以三維檢測(cè)場(chǎng)景和物體。與激光掃描儀不同的是，它無(wú)需移動(dòng)組件，因此堅(jiān)固無(wú)磨損。
功能原理、光飛行時(shí)間技術(shù) (ToF) 可與激光掃描儀相比。然而，不是一個(gè)，而是有23,000個(gè)接收元件作為矩陣布置在芯片上。這意味著，不僅是一個(gè)點(diǎn)，而是完整的場(chǎng)景都可在一次捕捉測(cè)量。除了距離圖像之外，傳感器還可提供場(chǎng)景的灰度圖像。
直觀參數(shù)設(shè)置軟件允許輕松設(shè)置攝像頭特定參數(shù)。此外，還提供軟件開發(fā)套件，其中包含使用不同語(yǔ)言的程序代碼示例。