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Eltra值編碼器的工作原理
點(diǎn)擊次數(shù)：689 發(fā)布時(shí)間：2015-11-9
Eltra值編碼器的工作原理
值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似。它是一個(gè)帶有若干個(gè)透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，用光接收器來收集間斷的光束，光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后，由電子輸出電路進(jìn)行處理，并將電脈沖發(fā)送出去了。值編碼器和增量編碼器之間主要的差別在于位置是怎么樣來確定的：增量編碼器的位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量來確定的，而值編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)來確定的，在一轉(zhuǎn)內(nèi)每個(gè)位置的讀數(shù)是*的。因此，當(dāng)電源斷開或碼盤移位時(shí)，值編碼器不會丟失實(shí)際位置。 然而，當(dāng)值編碼器的電源一旦重啟位置值就會立即替代舊值，而一個(gè)增量編碼器則需要設(shè)置零位標(biāo)記。 輸出代碼用于位置。很明顯會是二進(jìn)制碼，因?yàn)樗梢院苋菀妆煌獠吭O(shè)備所處理，但是，二進(jìn)制碼是直接從旋轉(zhuǎn)碼盤上取得的，由于同時(shí)改變的編碼狀態(tài)位數(shù)超過一位，所以要求同步輸出代碼很難。 例如，兩個(gè)連續(xù)的二進(jìn)制碼編碼7（0111）變到8（1000），可以注意到所有位的狀態(tài)都發(fā)生了變化。因此，如果你試著讀在特定時(shí)刻的編碼，要保證讀數(shù)的正確性是很困難的，因?yàn)樵跀?shù)據(jù)改變的一瞬間同時(shí)就有超過一位的狀態(tài)變化。因此,格雷碼在二個(gè)連續(xù)編碼之間(甚至于從zui后一個(gè)到*個(gè))只有一位二進(jìn)碼狀態(tài)變化。 格雷碼通過一個(gè)簡單的組合電路可以很容易被轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。(見如下的表單) 值代碼 光發(fā)射器 值編碼器 碼盤 光接收器 多重交換區(qū) 光電接收器
當(dāng)被定義位置的個(gè)數(shù)不是2的冪次方時(shí)，從zui后一個(gè)位置變到zui前一個(gè)位置，即使是格雷碼，同時(shí)改變的編碼狀態(tài)也會超過一位。例如，假設(shè)一個(gè)每轉(zhuǎn)12個(gè)位置的型編碼器，其格雷編碼如右側(cè)所示，顯而易見在位置11變和0之間變化時(shí),3位二進(jìn)制碼位同時(shí)改變狀態(tài)，可能會引起讀數(shù)出錯(cuò)，這是不允許的。使用格雷余碼，3位二進(jìn)制就可以維護(hù)編碼僅僅只有一位狀態(tài)變化，使得位置0與N值一一對應(yīng)，這就得到格雷余碼。其中，N是這樣一個(gè)數(shù)，從轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼的格雷碼余碼中減去N，就得到正確的位置值。超差值N的計(jì)算: 式中: IMP IMP 是每轉(zhuǎn)的位置數(shù)（只能是偶數(shù)） 2n 是2的脈沖數(shù)次冪，其數(shù)值必須大于IMP 在我們的情況下，N是: 格雷余碼 N = 2n - IMP 2 N = 24 - 122 = 16 - 122 = 2 舉例: 位置5的轉(zhuǎn)換位置5的格雷碼是0100 ,轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼是0111( 十進(jìn)制7)。從十進(jìn)制7中減去N等于實(shí)際值 7-2=5)。
單圈值編碼器 單圈值編碼器即使在掉電的情況下，只要編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度就可以得到一個(gè)的位移值，而且，每個(gè)位移值都能準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換成格雷碼或二進(jìn)制碼。Eltra單轉(zhuǎn)編碼器zui大分辯率可達(dá)8192位置/轉(zhuǎn)(13位)。 多圈值編碼器 多圈值編碼器用EAM起始符來識別。它是單轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用范圍的擴(kuò)展。該類編碼器單圈分辨率可達(dá)8192位置/轉(zhuǎn)，同時(shí)，它的多圈計(jì)數(shù)可達(dá)4，096圈，我們可以根據(jù)客戶的要求制作一個(gè)彈性擴(kuò)展測量直線運(yùn)動(dòng)的附件。在主軸上的附件使得編碼器可‘層疊’地安裝一個(gè)或更多個(gè)減速器，使編碼器在掉電時(shí)，也能確保讀數(shù)。Eltra的編碼器分辨率當(dāng)前zui高可達(dá)25位就相當(dāng)于33,554,432位置數(shù)。該編碼器性能即好又安全。Eltra的多轉(zhuǎn)編碼器具有多種可選的電氣輸出方式和機(jī)械特性。
Eltra值編碼器遼寧總經(jīng)銷