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1. 電機(jī)負(fù)載問(wèn)題

? 電機(jī)過(guò)載運(yùn)行：電機(jī)所承受的負(fù)載超過(guò)了其額定負(fù)載，可能是由于機(jī)械部件故障（如機(jī)械卡死、傳動(dòng)部件摩擦力過(guò)大）、負(fù)載突然增加或者不適當(dāng)?shù)墓に噮?shù)（如加工過(guò)程中的切削力過(guò)大）導(dǎo)致的。

? 電機(jī)堵轉(zhuǎn)：電機(jī)軸被卡死，無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電機(jī)電流急劇增加，從而導(dǎo)致功率單元過(guò)載。這可能是由于電機(jī)軸承損壞、機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉或者異物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部等原因造成的。

2. 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

? 電流限制參數(shù)不合理：如果驅(qū)動(dòng)器的電流限制參數(shù)設(shè)置過(guò)高或過(guò)低，都可能導(dǎo)致過(guò)載情況。設(shè)置過(guò)高可能無(wú)法有效保護(hù)功率單元，過(guò)低則可能在正常負(fù)載下就觸發(fā)過(guò)載報(bào)警。

? 速度環(huán)和轉(zhuǎn)矩環(huán)參數(shù)錯(cuò)誤：不恰當(dāng)?shù)乃俣拳h(huán)增益、積分時(shí)間常數(shù)或者轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)，可能會(huì)使電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，進(jìn)而導(dǎo)致過(guò)載。

3. 功率單元自身故障

? 功率模塊損壞：功率單元中的　IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）或其他功率半導(dǎo)體器件可能因過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱等原因損壞，導(dǎo)致其性能下降，無(wú)法正常處理電機(jī)負(fù)載所需的功率，從而出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警。

? 內(nèi)部電路故障：功率單元內(nèi)部的控制電路、驅(qū)動(dòng)電路或者保護(hù)電路出現(xiàn)故障，可能會(huì)影響功率模塊的正常工作，使功率單元無(wú)法有效分配功率，引發(fā)過(guò)載。

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