STAUBLI機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 015

STAUBLI機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 015

STAUBLI 機(jī)器人工具快換系統(tǒng) MPS 015 是一款緊湊設(shè)計、適用于中等負(fù)載的自動換刀系統(tǒng)，以下是其詳細(xì)介紹：

負(fù)載能力：最大負(fù)載為 10kg，適用于輕型工具的快速更換。

力矩參數(shù)：最大靜態(tài)力矩（Mx/My）為 15Nm，最大靜態(tài)力矩（Mz）為 15Nm，最大動態(tài)力矩（Mx/My）為 52Nm，最大動態(tài)力矩（Mz）為 52Nm。

工作壓力與溫度：工作壓力范圍在 0.45 - 1.0MPa 之間，工作溫度為 0°C - +50°C。

重復(fù)精度：具有高的重復(fù)精度，可達(dá) ±0.0015mm，確保工具更換的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

結(jié)構(gòu)設(shè)計：高度（耦合狀態(tài)）為 46mm，機(jī)器人適配器法蘭的節(jié)圓直徑符合 ISO 9409 - 1 - 31.5 - 4 - M5 標(biāo)準(zhǔn)，提供 4 個模塊安裝位置，可根據(jù)需求靈活安裝不同的傳輸模塊，如氣動、真空、屏蔽接地、RFID 和工具編碼、信號與數(shù)據(jù)傳輸?shù)饶K。

功能特點(diǎn)：采用模塊化產(chǎn)品概念，有多種配置方式。MPS COMPLETE 為預(yù)配置好的即用型完整系統(tǒng)，交付時間短；MPS MODULAR 可根據(jù)客戶需求單獨(dú)組裝；MPS 定制系統(tǒng)則能按照客戶的應(yīng)用要求進(jìn)行定制。其具有 Safety + 系統(tǒng)，可提供個人和系統(tǒng)安全保護(hù)，適用于性能等級 D、類別 3 的安全要求。

該系統(tǒng)可應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)和抓取應(yīng)用，通過快速更換不同的工具，能提高機(jī)器人的工作效率和靈活性，適應(yīng)多樣化的生產(chǎn)任務(wù)。