AB312 小型USBL定位系統
- 公司名稱 深圳市智慧海洋科技有限公司
- 品牌
- 型號 AB312
- 產地
- 廠商性質 生產廠家
- 更新時間 2025/6/23 17:40:03
- 訪問次數 30
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產地類別 | 國產 | 應用領域 | 綜合 |
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一、產品概述
小型USBL系統由水聲通訊定位軟件、USBL基站(UB310)和USBL信標(AB311)組成?;究梢酝瑫r跟蹤多個USBL信標的位置,進行雙向數據通信;信標自帶電池和低功耗電路,支持水下長期待機,可廣泛應用于:
l ROV定位和導航任務;
l AUV導航、遙測、實時位置跟蹤;
l 傳感器和設備的遠程控制和定位;
l 蛙人位置監(jiān)控和搜索引導。
二、功能特色
2.1高定位精度
l 系統定位誤差(基站下方±90°):1.3~2%D 1drms@采用RTK航向, 3~5%D 1drms@采用內部IMU航向
2.2通信定位一體
l 可以同時支持水聲通訊和水聲定位
2.3多目標跟蹤
l 可跟蹤20個USBL定位信標的位置。
2.4高易用性
l 產品小巧,便于安裝
l 信標自帶電池,無需外部供電,無需接線硫化。
l 自帶溫深度傳感器,根據溫鹽深自動估算聲速,無需配聲速剖面儀。
2.5支持水下長期待機
自帶低功耗電路和電池,滿足水下100天的長期待機,支持用作水下資產管理。
三、性能參數
3.1 USBL基站(UB310)
產品尺寸 | φ87×160mm | 外殼材質 | 不銹鋼316L |
工作頻率 | 18~30K | 換能器覆蓋范圍 | 基站下方±100° |
工作溫度 | -5°~45° | 溫度深度傳感器 | 有 |
定位距離 | >1000m | 工作深度 | 300m |
系統定位誤差 | 3~5%D 1drms@采用內部IMU航向 | 系統定位誤差 | 1.3~2%D 1drms@采用RTK航向 |
角度分辨率 | 0.3° | 測距分辨率 | ±6cm |
工作電壓 | DC15~28V | 抗多普勒 | 5節(jié) |
發(fā)送功耗 | 12W | 功耗 | 0.9W |
存儲溫度 | -20°~70° | 工作溫度 | -5°~45° |
重量 | 1.1/0.37Kg(空中/水中) |
3.2 USBL信標(AB311)
體積 | Φ63×250.7mm | 外殼材質 | POM |
工作頻率 | 18~30K | 換能器覆蓋范圍 | ±140° |
重量 | 675/20g(空中/水中) | 通信速率 | 200bps |
通信距離 | 1000m | 工作深度 | 300m |
抗多普勒 | 5節(jié) | 溫度深度傳感器 | 有 |
發(fā)送功率 | 5W | 工作電壓 | DC12 |
功率 | 0.5W | 待機功率 | 5mW |
存儲溫度 | -20°~70° | 工作溫度 | -5°~45° |