交通仿真系統(tǒng)介紹：

靜態(tài)場景編輯模塊  

靜態(tài)場景編輯模塊支持可視化界面和腳本語言兩種場景創(chuàng)建方式，使用腳本語言可以快速生成道路交通場景。  

靜態(tài)場景要素：道路、路邊景物（樹木、綠化、路燈、交通安全附屬設施等）、山巒、擋土墻、建筑物等所有靜態(tài)參數(shù)；  

靜態(tài)素材庫：軟件有豐富的素材庫，包括房屋、樹木、路燈、草皮、人行道等等；  

自定義素材：軟件支持采購人自定義素材，可以使用Sketchup軟件編輯素材，并導入素材庫；  

道路建模：允許編輯道路的寬度、車道數(shù)量、車道方向、轉彎車道等；  

路面素材：道路的表面素材有多種可選，也支持采購人實地取景制作路面素材和顯示效果；  

樹木素材：樹木素材采用二維格式，減小數(shù)據(jù)軟件運行的數(shù)據(jù)量，軟件自動計算駕駛員位置并調(diào)整二維樹木圖片的方向，形成三維視覺；  

動態(tài)場景編輯模塊  

動態(tài)場景編輯模塊支持可視化界面和腳本語言兩種場景創(chuàng)建方式，使用腳本語言可以快速生成道路交通場景；  

動態(tài)場景要素：車輛行為、行人行為、交通信號燈控制、天氣（雨、雪、霧等）場景腳本；  

車輛控制：軟件可以編輯所有交通環(huán)境中的車輛行為，包括出現(xiàn)位置、起始車速、目標車速、行駛路線等，支持浮點功能；車輛之間有邏輯關系，例如主動避免碰撞；  

行人行為：可定義行為的出現(xiàn)位置、行駛路線等，支持浮點功能；行為與車輛等要素有邏輯關系，例如行人會主動避讓車輛；  

交通信號燈：交通信號燈支持采購人自定義，支持浮點功能；  

天氣編輯：軟件支持編輯雨、霧、陰天、晴天等天氣場景自定義不同等級，可動態(tài)設置，預設發(fā)生和結束的點，支持浮點功能；

浮點觸發(fā)功能：軟件支持設置觸發(fā)動態(tài)交通場景腳本運行的浮點（flowpoint），當主駕車輛駛過觸發(fā)點時觸發(fā)整個動態(tài)場景腳本運行；  

隧道建模模塊  

具有隧道建模功能，不需借助3dmax等第三方軟件；可以通過自帶的圖形界面和代碼兩種方式快速設計隧道場景，且隧道內(nèi)的設施（如照明設施，通風設施，緊急通道等）可以由景觀生成器批量生成，支持調(diào)節(jié)隧道內(nèi)燈光的強度和燈的密度，從而營造逼真的隧道光環(huán)境。 

橋梁建模模塊  

具有橋梁建模功能，不需借助3dmax等第三方軟件；可以通過自帶的圖形界面和代碼兩種方式快速設計橋梁，包括復雜的立交。  

中國場景素材庫模塊  

提供中國場景素材，場景中須有中國本土化素材，包括中國車牌的汽車、中國行人、中國建筑物等。  

區(qū)域編輯模塊  

區(qū)域編輯可以分區(qū)域進行場景建模，最后進行多個區(qū)域模塊的對接；  

邏輯對接：不同區(qū)域模塊的交通場景對接時可以進行邏輯對接，即不需要對兩個路口進行幾何上的對接，只需要進行邏輯上的定義；  

路線糾錯功能：為避免駕駛員在路口轉向時沒有按照試驗任務操作而導致任務失敗，允許使用邏輯對接功能設置無論駕駛員轉向哪一條路都會進入相同的路段，使實驗可以順利完成；  

用戶可以自己控制整個虛擬交通環(huán)境，實現(xiàn)駕駛員錯過了一個出口（實驗規(guī)定他要從這個出口出去），程序可以設定這個出口再次出現(xiàn)；  

用戶可以自己控制和影響其他交通量行為（汽車，行人等）；  

人機交互設計模塊  

交通場景仿真模塊包含人機交互設計功能，包括視覺通道、聽覺通道和觸覺通道等交互方式；  

視覺界面可以編輯素材包括圖片、音頻和文字等，仿真軟件支持定義素材在界面中的位置和大小，顯示邏輯與駕駛仿真軟件數(shù)據(jù)對接；  

支持用戶導入自定義聲音文件，仿真軟件可以選擇調(diào)用任意聲音文件進行人機交互；  

支持虛擬儀表的創(chuàng)建，包括車燈、轉向燈、表盤、里程、時間、進度條、檔位狀態(tài)、手剎狀態(tài)；  

中控屏界面創(chuàng)建，支持用戶導入個性化圖標編輯整個界面APP排布，支持二級、三級等多級界面設計，手按相應程序圖標時可以向下一級界面自動跳轉，與真車邏輯一致；  

支持ADAS高級駕駛輔助主動預警功能，預警方式包括圖像、聲音和振動反饋等；  

支持按鈕、旋鈕等人機交互方式；  

支持創(chuàng)建自動駕駛工況人機交互策略，例如，可通過語音、視覺和振動反饋提示駕駛員接管車輛；  

支持在中控界面上設置自動駕駛操作的虛擬按鈕，駕駛人可以用手指點擊相應按鈕，開啟相應自動駕駛模式；  

可集成動畫和視頻文件，并由事件觸發(fā)或播放；  

交互元素之間的交互邏輯可以通過腳本語言嵌入配置文件中；  

支持創(chuàng)建抬頭顯示交互界面；  

數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊  

數(shù)據(jù)采集與傳輸：  

采集虛擬的行車數(shù)據(jù)和交通環(huán)境數(shù)據(jù)，并可以實時傳輸至第三方軟件。

日志文件：  

軟件實時輸出豐富的日志文件，包括實時車速、里程、方向盤操作數(shù)據(jù)、踏板操作數(shù)據(jù)、車道位置等。  

動態(tài)交通環(huán)境數(shù)據(jù)：  

可以模擬短距傳感器探測近距離的物體，探測寬度和距離可設置，還可以輸出前車距離、后車距離、兩側車輛的距離等，記錄這些環(huán)境車輛的加速點和減速點。

數(shù)據(jù)輸出：  

支持TCP/IP輸出，提供通訊插件，可以實時將車輛數(shù)據(jù)傳輸至同步軟件（如：D-LAB,HRT,NEUROLAB等），實現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)與眼動數(shù)據(jù)，腦電數(shù)據(jù)，生理數(shù)據(jù)和駕駛員視頻行為數(shù)據(jù)的同步采集  與Unity3D軟件通訊整合，數(shù)據(jù)可以觸發(fā)采購人在Unity3D軟件中設置的靜態(tài)和動態(tài)場景。  

自動駕駛功能模塊  

軟件包含自動駕駛功能包，支持各種自動駕駛工況；  

軟件包含但不限于輔助駕駛和自動駕駛控制邏輯模型；  

短距探測傳感器：可以模擬短距的探測傳感器探測近距離的物體，探測寬度和距離可設置；  

縱向自動駕駛控制：可以模擬實現(xiàn)主動安全策略，實現(xiàn)距離控制、速度控制和加速度控制等；  

橫向自動駕駛控制：通過控制方向盤的轉向來實現(xiàn)橫向的自動駕駛策略仿真；  

軟件內(nèi)置動態(tài)控制模型：在每個模擬循環(huán)中，根據(jù)駕駛人輸入（油門踏板、制動、方向盤）計算行駛動力學參數(shù)（包括位置、方向、速度、加速度和轉速），通過一個19自由度的數(shù)學車輛模型和一個特殊的輪胎模型，得到一個真實的駕駛行為；  

交通仿真系統(tǒng)軟件支持多種方式開啟或者退出自動駕駛/ADAS模式，包括輕踩踏板、轉動方向盤、操作方向盤或者儀表臺上的物理按鈕、操作觸摸屏上的虛擬按鈕等。