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ZLDS202 線激光傳感器_高精度機(jī)器人校準(zhǔn)

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 深圳市真尚有科技有限公司
  • 品牌 其他品牌
  • 型號 ZLDS202
  • 產(chǎn)地 進(jìn)口
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 更新時間 2023/7/19 0:18:22
  • 訪問次數(shù) 182
產(chǎn)品標(biāo)簽

傳感器

聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!


英國真尚有集團(tuán)總部設(shè)在倫敦,與歐美眾多測量設(shè)備、傳感器廠家合作研發(fā)、銷售精密測量儀器及傳感器。深圳真尚有科技依托集團(tuán)優(yōu)勢,致力于為中國客戶引進(jìn)*測量技術(shù);是基于進(jìn)口傳感器,以軟測量技術(shù)、RFID技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及相關(guān)中間件軟件平臺為發(fā)展方向,集研究、開發(fā)、銷售、培訓(xùn)、系統(tǒng)集成、技術(shù)支持、售后服務(wù)為一體的高科技產(chǎn)業(yè)公司。真尚有科技所處的自動化測試測量領(lǐng)域前景十分廣闊,直接服務(wù)于國內(nèi)制造業(yè)。國內(nèi)制造業(yè)的整體升級,需要大量高精度、高度自動化、高可靠性的測試測量設(shè)備、傳感器,給我們帶來了龐大的市場,和眾多的發(fā)展機(jī)遇。真尚有科技在精密制造業(yè)、鐵路測量、公路測量、設(shè)備監(jiān)控、高校教學(xué)、研究等領(lǐng)域有著大量優(yōu)質(zhì)客戶,市場廣闊,潛力巨大。真尚有科技還是深圳市政府認(rèn)定的軟件企業(yè),擁有自主知識產(chǎn)權(quán),公司將自己的核心軟件技術(shù)服務(wù)于測量領(lǐng)域,成功應(yīng)用國外各種測量設(shè)備及傳感器,為客戶解決多種實際的測量難題。

具體產(chǎn)品有激光位移傳感器、激光輪廓掃描傳感器、激光幕簾尺寸、激光測距測速、激光測速測長、激光鈉米級位移傳感器、光譜共焦鈉米級位移傳感器、激光散斑粗糙度傳感器、電容位移傳感器、電渦流位移傳感器、光柵位移傳感器、光纖位移傳感器、超聲位移傳感器、拉繩位移傳感器、電感直線位移傳感器、電阻直線位移傳感器、磁致伸縮直線位移傳感器、磁柵直線位移傳感器、容柵直線位移傳感器等以及振動速度、加速度、應(yīng)變、轉(zhuǎn)速、傾角、RFID、高速高清攝像及無線產(chǎn)品等。



激光位移傳感器,內(nèi)徑測量儀、線激光傳感器,電渦流傳感器,電容位移傳感器,激光千分尺、光柵尺、測厚儀……

因為機(jī)器人本身的實際精度會受到如加工誤差、機(jī)械公差等的運動學(xué)因素和摩擦力、關(guān)節(jié)柔性等動力學(xué)因素的影響,因此很可能和理論設(shè)計模型存在一定的誤差,所以為了使機(jī)器人自身性能達(dá)到與理論設(shè)計模型一致,提高機(jī)器人點精度和軌跡精度或者能夠以編程設(shè)定的動作運動,機(jī)器人在裝配后通常都需要進(jìn)行校準(zhǔn)標(biāo)定工作。簡而言之,機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定是確保機(jī)器人系統(tǒng)在各種工業(yè)應(yīng)用中的準(zhǔn)確性、可重復(fù)性和整體性能的一個關(guān)鍵方面。

 

隨著對高精度機(jī)器人操作需求的增加,市場對*校準(zhǔn)技術(shù)的需求也在增加?,F(xiàn)行的校準(zhǔn)標(biāo)定一般采用激光輪廓傳感器、拉線法、20點法等方法。至于具體采用哪種方法,可以根據(jù)企業(yè)的資金預(yù)算、客戶需求及市場定位的要求來選擇。其中使用線激光輪廓傳感器進(jìn)行機(jī)器人校準(zhǔn)是一種已被證明非常有效的方法。

線激光輪廓傳感器是一種非接觸式的測量設(shè)備,通過使用激光束來生成目標(biāo)物體的二維或三維輪廓。英國真尚有的線激光傳感器ZLDS202系列就是其中結(jié)構(gòu)緊湊、功能出色的佼~者,它們能夠捕捉到非常精確和高分辨率的數(shù)據(jù),而且高可以達(dá)到40Khz的高速度,因此非常適合用于機(jī)器人校準(zhǔn)任務(wù)。通過將英國真尚有線激光傳感器ZLDS202系列集成到機(jī)器人系統(tǒng)中,制造商就可以從他們的機(jī)器人中獲得更精確和可靠的性能。

 

使用線激光輪廓傳感器的機(jī)器人校準(zhǔn)過程包含幾個步驟首先,將傳感器安裝到機(jī)器人的末端執(zhí)行器或工具上,需要注意的是,一定要確保其正確對準(zhǔn)和固定,這對精確測量非常關(guān)鍵。接下來,需要對機(jī)器人進(jìn)行編程,使其在一系列預(yù)定的位置和方向上移動,同時傳感器獲取其相對于參考物體或表面的位置數(shù)據(jù)。然后對獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,以確定機(jī)器人的指令位置與它在工作空間中的實際位置之間的關(guān)系。這些信息可以用來創(chuàng)建一個數(shù)學(xué)模型,描述機(jī)器人的運動學(xué)行為,考慮到諸如關(guān)節(jié)錯位、機(jī)械誤差和其他可能影響其性能的不一致的因素。最后,該模型可以被納入機(jī)器人的控制軟件,以糾正這些不準(zhǔn)確的地方,從而提高定位精度和可重復(fù)性。

使用英國真尚有ZLDS202系列線激光輪廓傳感器進(jìn)行機(jī)器人校準(zhǔn)的關(guān)鍵優(yōu)勢之一是它們能夠?qū)崟r提供高分辨率的數(shù)據(jù)ZLDS202系列Z軸分辨率為0.01%,高可以到1um,能滿足絕大多數(shù)高精輪廓掃描應(yīng)用需求。它的高分辨率使制造商能夠在生產(chǎn)運行期間進(jìn)行即時調(diào)整,減少停機(jī)時間,提高整體效率。此外,由于激光傳感器是非接觸式設(shè)備,它們消除了在校準(zhǔn)過程中對脆弱部件或表面的損害風(fēng)險。

英國真尚有線激光傳感器ZLDS202系列應(yīng)用于機(jī)器人校準(zhǔn)的另一個好處是其通用性。傳感器可用于包括汽車制造、航空航天裝配、電子生產(chǎn)等在內(nèi)的多個行業(yè)的廣泛的機(jī)器人系統(tǒng)中,從小型協(xié)作機(jī)器人到大型工業(yè)機(jī)械手,并且可以輕松集成到現(xiàn)有的工作流程和控制系統(tǒng)中。譬如在智能焊接領(lǐng)域,英國真尚有基于ZLDS202系列研發(fā)了焊接專用版本ZLDS202Smart-Weld,內(nèi)置了主流焊接機(jī)器人的通訊接口,可以和Kuka、Fanuc、Jaka等多個主流焊接機(jī)器人直連。作為工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的一部分,ZLDS202Smart-Weld線激光輪廓傳感器可以在焊接過程中自動控制焊接頭的位置、測量焊接坡口的幾何參數(shù),為操作人員提供了焊接過程可視化控制的可能。

 

總之,與傳統(tǒng)方法相比,使用線激光輪廓傳感器進(jìn)行機(jī)器人校準(zhǔn)具有許多優(yōu)勢。通過實時提供準(zhǔn)確、高分辨率的數(shù)據(jù),英國真尚有線激光傳感器ZLDS202系列能夠使制造商從他們的機(jī)器人系統(tǒng)中獲得更好的性能。隨著各行各業(yè)對高精度機(jī)器人技術(shù)的需求不斷增長,采用線激光輪廓傳感器進(jìn)行機(jī)器人校準(zhǔn)的情況可能會越來越普遍。

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