西門子PLC工控電腦主機MM430變頻器SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業(yè) PC，已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性，又有SIMOTION 的全面運動控制功能。

SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號處理器：Intel i7 處理SIMOTION P320-4 ；

SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關(guān)的 SIMOTION 運行系統(tǒng)軟件。

外置可存取海量存儲器：SIMOTION 項目和用戶數(shù)據(jù)WINOOWs 操作系統(tǒng)具有的開放性；

這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點：復(fù)雜的數(shù)據(jù)測定和顯像任務(wù)，甚至能通過 SIMOTION P，直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件，可使用標準化的 OPC 器接口。通過集成的以太網(wǎng)接口，可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數(shù)據(jù)。

通信回路采用標準 IT 協(xié)議，進行調(diào)試、診斷和維護*獨立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 WINOOWs 并行運行。通過這種實時擴展，可實現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復(fù)雜運動控制應(yīng)用。

功能強大的 PC 技術(shù)：

EM 231：模擬ft輸人模塊，4通道電流/電壓輸人；

EM 232：模擬1輸出模塊，2通道電流/_電輸出；

EM 235：模擬迸輸人/_輸出模塊d通道電流/電]輸人、1通道電流/電JK 輸出。

溫度擴展模塊：

溫度擴展模塊是模擬量模塊的特殊形式。它們是: KM 231 TC：熱電偶輸人模塊，4輸人通道；

EM 231 RTD：熱電阻輸入模塊，2輸人通道；

特殊功能模塊：

S7 - 200還提供了一些特殊模塊，用以完成特定的任務(wù)。

例如：253：控制模塊。它能產(chǎn)生脈沖串，用于步進電機和伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制；

S7-1200CPUV2.1開始支持分布式IO設(shè)備的診斷功能，可使用DeviceStates和ModuleStates指令對分布式IO設(shè)備的站狀態(tài)和子模塊進行診斷。

本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進行說明（DP通信同樣適用）。CPU1214CDC/DC/DC，V4.0，ET200SP分布式IO站，PN接口，使用TIAPortal創(chuàng)建一個新項目，正確配置，下載后，進入網(wǎng)絡(luò)視圖，所有站點狀態(tài)正常。

再去控制執(zhí)行機構(gòu)，A/D和D/A的二進制位數(shù)反映了它們的分辨率，位數(shù)越多，分辨率越高，實時工業(yè)以太網(wǎng)是現(xiàn)場總線發(fā)展的趨勢，PROFINET是基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線，是開放式的工業(yè)以太網(wǎng)標準，它使工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用擴展到了控制網(wǎng)絡(luò)層的現(xiàn)場設(shè)備。

西門子PLC工控電腦主機MM430變頻器可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信方式，STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰，通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置，用戶可以用語句表(STL)。

①數(shù)字量輸入擴展模塊_EM221（8DI）；

②數(shù)字量輸出擴展模塊_EM222（8DO）；

③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；

④模擬量輸入擴展模塊_EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，12位）；

⑤模擬量輸入和輸出混合擴展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時間100μs，熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222。CPU224，CPU226配套使用，多種分度號熱電偶（mV信號）和熱電阻（電阻信號）可通過EM231模塊將信號送入S7-200。

除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴展模塊：PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2。S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議。

每個網(wǎng)絡(luò)多126個站，多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運行編程軟件的計算機、文本顯示器TDOP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進行串行通信。EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。

PLC與變頻器之間通信需要遵循通用的串行接口協(xié)議（USS），按照串行總線的主從通信原理來確定訪問的方法?？偩€上可以連接一個主站和多31個從站，主站根據(jù)通信報文中的地址字符來選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站，在主站沒有要求它進行通信時，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù)，各個從站之間也不能直接進行信息的傳輸。

PLC可編程控制器的存儲器可以分為系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器及工作數(shù)據(jù)存儲器等三種。，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改。系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很它主要控制可編程控制器的運行，使整個可編程控制器按部就班。

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，S7-400F/FH故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。

CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件：若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件：在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。