西門子s7-200smart plcMM440變頻器相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò)，出于可用性原因，S7-400F/FH故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。

CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件：若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。

CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件：在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí)，控制器仍保持可用。在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。通信*控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)若需要取得安全等級(jí) SIL。

 1、首先需要切斷交流電供電中

可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線。沒(méi)有必要使用光纖電纜。

每個(gè) IM 153-x 都可以使用。

在一個(gè) ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。

2 條 PROFIBUS DP 總線。

2 個(gè) ET 200M，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。

故障安全信號(hào)模塊，冗余設(shè)計(jì)。

2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。

2 條 PROFIBUS DP 總線。

1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2（冗余）。

故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。

1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。

1 條 PROFIBUS DP 總線。

帶有 IM 153-2 的 ET 200M。

故障安全信號(hào)模塊，采用非冗余設(shè)計(jì)。

由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧?duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。由操作系統(tǒng)直接提供支持。

對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“通信”下面的內(nèi)容。

切換式冗余配置：

可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。

雙通道冗余配置：西門子s7-200smart plcMM440變頻器可將 FM/CP 插到兩個(gè)子A單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中（參見單側(cè)配置）。

單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O   目前，已了廣泛的應(yīng)用。

 1、交流器在電路中的線圈圖形符號(hào)；

 2、交流器在電路中的常閉觸點(diǎn)圖形符號(hào)；

 3、交流器在電路中的常開觸點(diǎn)圖形符號(hào) 6ES7 468-1CF00-0AA0 4、交流AC-4使用類別；