①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221（8DI）；

②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222（8DO）；

③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；

④模擬量輸入擴(kuò)展模塊_EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，12位）；

⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時間100μs，熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222。CPU224，CPU226配套使用，多種分度號熱電偶（mV信號）和熱電阻（電阻信號）可通過EM231模塊將信號送入S7-200。用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或

除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議。

每個網(wǎng)絡(luò)多126個站，多32個主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計算機(jī)、文本顯示器TDOP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。

西門子PLC變頻器廠家MM440PLC與變頻器之間通信需要遵循通用的串行接口協(xié)議（USS），按照串行總線的主從通信原理來確定訪問的方法?？偩€上可以連接一個主站和多31個從站，主站根據(jù)通信報文中的地址字符來選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站，在主站沒有要求它進(jìn)行通信時，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù)，各個從站之間也不能直接進(jìn)行信息的傳輸。

PLC可編程控制器的存儲器可以分為系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器及工作數(shù)據(jù)存儲器等三種。系統(tǒng)程序存儲器用來存放由可編程控制器生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改。系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內(nèi)容主要包括三部分：部分為系統(tǒng)管理程序，它主要控制可編程控制器的運(yùn)行，使整個可編程控制器按部就班地工。

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進(jìn)行規(guī)定。不過，出于可用性原因，S7-400F/FH故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置單通道、切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。

CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件：若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。冗余、切換式 I/O，用于 S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。

需要下列部件：在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。通信*控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。