EM 231：模擬ft輸人模塊，4通道電流/電壓輸人；

EM 232：模擬1輸出模塊,2通道電流/_電輸出；

西門(mén)子plc工控板MM430變頻器特殊功能模塊：

S7- 200還提供了一些特殊模塊，用以完成特定的任務(wù)。

253：控制模塊。它能產(chǎn)生脈沖串，用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的速度和位置的開(kāi)環(huán)控制主站和多31個(gè)從站，主站根據(jù)通信報(bào)文中的地址字符來(lái)選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站，在主站沒(méi)有要求它進(jìn)行通信時(shí)，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù)，各個(gè)從站之間也不能直接進(jìn)行信息的傳輸。

PLC可編程控制器的存儲(chǔ)器可以分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等三種。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放由可編程控制器生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改。

系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內(nèi)容主要包括三部分：部分為系統(tǒng)管理程序，它主要控制可編程控制器的運(yùn)行，使整個(gè)可編程控制器按部就班地工。 在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)*控制器。發(fā)生故障時(shí)，受影響的*控制器的I/O模塊將停止工作。單側(cè)配置用于：不需要很高可用性的工廠部分。

相互冗余的模塊必須為同一類(lèi)型和設(shè)計(jì)形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò)，出于可用性原因，S7-400F/FH故障安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置單通道、切換式I/O，用于S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。

CPU側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件：若CPU、IM 153-2或PROFIBUS DP總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或ET 200M出現(xiàn)故障時(shí)，I/O不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。冗余、切換式I/O，用于S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。

CPU側(cè)和I/O側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件：在CPU、IM 153-2或PROFIBUS DP總線、故障安全信號(hào)模塊或ET 200M出現(xiàn)故障時(shí)，控制器仍保持可用。在S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè)ET 200M中一起使用。通信*控制器和ET 200M之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò)PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)的。

通過(guò)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的PROFIBUS行規(guī)PROFIsafe，如安全帶若需要取得安全等級(jí)SIL 2，則無(wú)需使用隔離科旭小編給出一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)算，具體的操作如下：首先需要切斷交流電供電中的各個(gè)小型開(kāi)關(guān)設(shè)備，ABBABB是500強(qiáng)企業(yè)，由瑞典的阿西亞公司和瑞士的勃法瑞公司在1988年合并而成，是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的廠商。電氣輔助觸頭AUX：輔助觸頭可以鞒鏊蕓嵌下菲韉淖刺，一般在閉合與斷開(kāi)的情況下其位置是用Q來(lái)表示，要是脫扣器脫扣的則是SY表示。