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西門子模塊6ES7315-6FF04-0AB0

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本公司專業(yè)經(jīng)銷合信/CO-TRUST科思創(chuàng)西門子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:電機,電線,電纜,西門子現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)

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應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),電子/電池,電氣

西門子模塊6ES7315-6FF04-0AB0

慮到LED是恒流驅(qū)動的,只要驅(qū)動板可正常工作,供電電壓可以一些。電源有下拖形狀的限流特性,而不是通常的較陡峭形狀的限流特性,以保證有的過載能力、較高的利用率。 考慮到以上各點,提出新的供電方案如下: 1)集中供電,采用n+1冗余方案。 2)電源模塊設(shè)計適當(dāng)?shù)妮敵鲭娏鳎K可均流。保證屏體裝配工藝易實現(xiàn)n+1冗余。 3)電源模塊有下拖形狀的限流特性以保證有的過載能力、較高的利用率。 4)電源模塊有扁平的外形,自然散熱,易于在屏體上安裝,并利用屏體散熱。 實現(xiàn)了對開關(guān)電源的智能控制。設(shè)計中采用隔離變壓器將市電變壓后通過整流濾波送至DC-DC升壓變換器,經(jīng)過一系列的控制整合電路之后可實現(xiàn)設(shè)計要求。體框圖如圖1.1示。1.1 DC-DC主回路拓撲 采用UC3842和MAX4080構(gòu)成DC-DC轉(zhuǎn)換電路。UC3842是一塊功能齊全、較為典型的單端電流型PWM控制集成電路,內(nèi)包含誤差放大器、電流檢測比較器、PWM鎖存器、振蕩器、內(nèi)部基準電源和欠壓鎖定等單元。電流控制型升壓DC-DC轉(zhuǎn)換電路,外接元器件少、控制靈活、成本低,輸出功率容易做到100W以上。

6ES7331-7PF11-4AB2 SM331 擴展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學(xué)隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據(jù) GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 傳感器模塊(6ES73921BM010AA0)
傳感器模塊6ES7332-5HB01-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸出SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板線 
傳感器模塊6ES7332-5HB01-4AB1 SM332 擴展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于模塊帶有
傳感器模塊6ES7332-5HB01-4AB2 SM332 擴展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于模塊帶有
西門子PLC S7-300模塊 6ES7332-5HD01-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板線 
西門子PLC S7-300模塊6ES7332-5HD01-4AB1 SM332 擴展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于
西門子PLC S7-300模塊6ES7332-5HD01-4AB2 SM332 擴展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于

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3D動畫演示西門子伺服系統(tǒng)工作原理

(一)PLC是怎么控制伺服電機的?

在回答這個問題之前,首先要清楚伺服電機的用途,相對于普通的電機來說,伺服電機主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實就是對伺服電機的位置控制。其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。

速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn),用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩,同樣是因為伺服電機的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制,可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器,一般都是用模擬量控制。

伺服電機最主要的應(yīng)用還是定位控制,

位置控制有兩個物理量需要控制,那就是速度和位置,確切的說,就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方,并準確的停下。

伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如,我們約定伺服電機每10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖,那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖,那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。

所以,

PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的

,用物理方式發(fā)送脈沖,也就是使用PLC的晶體管輸出是的方式,一般是低端PLC采用這種方式。而中PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器,比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實現(xiàn)的渠道不一樣,實質(zhì)是一樣的,對我們編程來說,也是一樣的。這也就是我想跟大家說的,要學(xué)習(xí)原理,觸類旁通,而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。

對于程序編寫,這個差別很大,日系PLC是采用指令的方式,而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實質(zhì)是一樣的,比如要控制伺服走一個絕對定位,我們就需要控制PLC的輸出通道,脈沖數(shù),脈沖頻率,加減速時間,以及需要知道伺服驅(qū)動器什么時候定位完成,是否碰到限位等等。無論哪種PLC,無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數(shù)的讀取,只是不同PLC實現(xiàn)方法不一樣。




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