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化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>化工機械設(shè)備>其它設(shè)備>其它化工機械設(shè)備> 西門子PLC模塊6ES7522-1BP00-0AA0

西門子PLC模塊6ES7522-1BP00-0AA0

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應(yīng)用領(lǐng)域 化工 產(chǎn)地 德國
品牌 西門子

西門子PLC模塊6ES7522-1BP00-0AA0

執(zhí)行機構(gòu)行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件,如連接輪、角行程執(zhí)行機構(gòu)上的驅(qū)動銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機構(gòu)的支架可省去至 14mm 的行程。

其結(jié)果是:

抗震性更強
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執(zhí)行機構(gòu)上毫無問題
小行程無滯后。
傳感器不需要外加供給電源,即 SIPART PS2(非 Ex d 型號)可以以兩線制運行。NCS(Non C非接觸S傳感器)是由一個固定的感應(yīng)器和一個安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號,NCS 預(yù)安裝在不銹鋼機架上,并提供有和定位器相同的接口,如可使用標(biāo)準(zhǔn)安裝套件 6DR4004-8V,-8VK 和 -8VL 安裝。

為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度,需要在定位器(控制器單元)中安裝一個 EMC 濾波器模塊(請參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)”、“EMC 濾波器模塊”)。
 

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。

工作模式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。 如果微處理器檢測到偏差,它就用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥,壓電閥進而調(diào)節(jié)進入執(zhí)行器氣室的氣流量。

微處理器根據(jù)偏差(給定值 W 與實際值之間的偏差)的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量。

當(dāng)控制偏差很大時(快速階躍區(qū)),定位器輸出一個連續(xù)信號;當(dāng)控制偏差不大(低速階躍區(qū)),定位器輸出連續(xù)脈沖。 當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)),則沒有控制指令輸出。

通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉(zhuǎn)運動,并將信號通過軸齒輪傳動機構(gòu)和非浮置齒輪傳動機構(gòu),傳送到高質(zhì)量電位器。

裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。

當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時,它*從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應(yīng)用于現(xiàn)場總線基金會型。

帶預(yù)控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達到很高的定位精度。 主導(dǎo)元件是一個壓電柔韌開關(guān),它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命。

現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個按鈕完成。 自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。

手動模式時,可在整個量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器,無需中斷電路。

通過 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進行操作和監(jiān)控
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM,可以方便地對該設(shè)備進行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。 采用 SIMATIC PDM,可以從該設(shè)備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實現(xiàn)。采用 HART 協(xié)議時,通過 HART 調(diào)制解調(diào)器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊(遠(yuǎn)程 IO)都可以進行設(shè)備訪問。 相應(yīng)的設(shè)備描述文件,例如 GSD 和(增強版)EDD,都可以用于這兩種通信。

此外,SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術(shù)提供了相應(yīng)的軟件。該軟件可以通過 DTM(設(shè)備類型管理器)利用 FDT 幀應(yīng)用(例如,PACTware)設(shè)置現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)。 SITRANS DTM 和與必要設(shè)備相關(guān)的增強版 EDD 均可以免費下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關(guān)的通信接口

西門子PLC模塊6ES7522-1BP00-0AA0

狀態(tài)字節(jié)(SM66.7、SM76.7 或 SM566.4)中的 PTO

空閑位可用來指示編程的脈沖串是否已結(jié)束。另外,中斷例程可在脈沖串結(jié)束后進行調(diào)用

。(請參見中斷指令 (頁 354)的介紹。)如果是使用單段操作,則在每個 PTO

結(jié)束時調(diào)用中斷例程。例如,如果第二個 PTO 已裝載到管道中,PTO 功能在個

PTO 結(jié)束時調(diào)用中斷例程,然后在已裝載到管道中第二個 PTO

結(jié)束時再次調(diào)用。若使用多段操作,PTO 功能在包絡(luò)表完成時調(diào)用中斷例程。下列條件將設(shè)置狀態(tài)字節(jié)SMB66SMB76  SMB566)的位:

 如果在無效值的脈沖中發(fā)生添加錯誤,PTO

功能將終止以及增量計算錯誤位(SM66.4、SM76.4 或 SM566.4)置

1。輸出恢復(fù)為映像寄存器控制。要糾正該問題,請嘗試 PTO 包絡(luò)參數(shù)。

 若手動禁止進行中的 PTO 包絡(luò),則 PTO 包絡(luò)禁用位SM66.5、SM76.5 

SM566.5)置 1。

 如果以下任一情況發(fā)生,PTO/PWM 溢出/下溢位SM66.6、SM76.6 

SM566.6)將置 1:

 當(dāng)管道已滿時試圖裝載管道;這是溢出條件。

 PTO 包絡(luò)段太短而 CPU

無法計算下一段,以及傳送了空管道;這是下溢條件,且輸出將恢復(fù)為映象寄存器控制。

  PTO/PWM

溢出/下溢位置位后,必須手動將其清零才能檢測到后續(xù)的溢出事件。切換到 RUN

可將該位初始化為 0。

 

 

 

 

 




 

說明

· 確保您了解 PTO/PWM 選擇位(SM67.6、SM77.6 

SM567.6)的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同。在

S7-200 SMART 中,用戶可通過以下定義來選擇 PTO  PWM 0 = PWM,1 =

PTO。

· 當(dāng)裝載周期時間/SMW68、SMW78 

SMW568)、脈沖寬度SMW70SMW80 

SMW570)或脈沖計數(shù)SMD72、SMW82  SMW572)時,在執(zhí)行 PLS

指令之前也要設(shè)置控制寄存器中相應(yīng)的更新位。

· 對于多段脈沖串操作,在執(zhí)行 PLS

指令之前也必須裝載包絡(luò)表的起始偏移量(SMW168、SMW178 

SMW578)和包絡(luò)表值。

· 如果在 PWM 在執(zhí)行中試圖改變 PWM

的時基,則該請求被忽略并產(chǎn)生非致命錯誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE

 




CHG)。

 

 

 

 

表格 7- 17 PTO/PWM 控制存器的 SM 單元

 

Q0.0

Q0.1

Q0.3

狀態(tài)位

SM66.4

SM76.4

SM566. 4

PTO 增量計算錯誤(因添加錯誤)

· 0 = 無錯誤

· 1 = 因錯誤而中止

SM66.5

SM76.5

SM566. 5

PTO 包絡(luò)被禁用(因用戶指令):

· 0 = 非手動禁用的包絡(luò)

· 1 = 用戶禁用的包絡(luò)

SM66.6

SM76.6

SM566. 6

PTO/PWM 管道溢出/下溢:

· 0 = 無溢出/下溢

· 1 = 溢出/下溢

SM66.7

SM76.7

SM566. 7

PTO 空閑:

· 0 = 進行中

· 1 = PTO 空閑

 

 

 

 

Q0.0

Q0.1

Q0.3

控制位

SM67.0

SM77.0

SM567. 0

PTO/PWM 更新/周期時間:

· 0 = 不更新

· 1 = 更新/周期時間

SM67.1

SM77.1

SM567. 1

PWM 更新脈沖寬度時間:

· 0 = 不更新

· 1 = 更新脈沖寬度

SM67.2

SM77.2

SM567. 2

PTO 更新脈沖計數(shù)值:

· 0 = 不更新

· 1 = 更新脈沖計數(shù)

SM67.3

SM77.3

SM567. 3

PWM 時基:

· 0 = 1 µs/時標(biāo)

· 1 = 1 ms/刻度

SM67.4

SM77.4

SM567. 4

保留

SM67.5

SM77.5

SM567. 5

PTO /多段操作:

· 0 = 單段

· 1 = 多段

SM67.6

SM77.6

SM567. 6

PTO/PWM 選擇:

· 0 = PWM

· 1 = PTO

SM67.7

SM77.7

SM567. 7

PWM 使能:

· 0 = 禁用

· 1 = 啟用

 

 

 

 

Q0.0

Q0.1

Q0.3

其它寄存器

SMW68

SMW78

SMW56 8

PTO 或 PWM 周期時間值:1 到 65,535 Hz

(PTO),2  65,535 (PWM)

SMW70

SMW80

SMW57 0

PWM 脈沖寬度值:0 到 65,535

SMD72

SMD82

SMD57 2

PTO 脈沖計數(shù)值:1 到 2,147,483,647

SMB16 6

SMB17 6

SMB57 6

進行中段的編號: 多段 PTO 操作

SMW16 8

SMW17 8

SMW57 8

包絡(luò)表的起始單元(相對 V0 的字節(jié)偏移): 多段 PTO 操作

 

 

 

 

表格 7- 18 PTO/PWM 控制字節(jié)參考

 


PLS 指令的執(zhí)行結(jié)果

控制寄存器

(十六進制值)

啟用

選擇

PTO

段操作

時基

脈沖計數(shù)

脈沖寬度

周期時間

/

16#80

PWM


1 µs/周期




16#81

PWM


1 µs/周期



更新周期時間

16#82

PWM


1 µs/周期


更新


16#83

PWM


1 µs/周期


更新

更新周期時間

16#88

PWM


1

ms/周期




16#89

PWM


1

ms/周期



更新周期時間

16#8A

PWM


1

ms/周期


更新


16#8B

PWM


1

ms/周期


更新

更新周期時間

16#C0

PTO

單段





16#C1

PTO

單段




更新

16#

PTO

單段


更新



16#C5

PTO

單段


更新


更新

16#E0

PTO

多段





 

這種控方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢電機轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。電壓空間矢量SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。

不過,為了安全考慮,好將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后,首先逐條仔細(xì)檢查,并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。
用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試,實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示,一般不用接PLC實際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)??梢愿鶕?jù)功能表圖,在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號,如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。

對于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時,是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?,以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。

這個“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后,循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象,位存儲器定時器和計數(shù)器都被初始化,包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值,與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關(guān)。首先執(zhí)行啟動組織塊OB,并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機調(diào)速的地方,變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時,在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。

 

SIMATIC S7-1500, 模擬輸入模塊 AI 8xU/I HF, 大達 24 位分辨率, 精確度 0.1%, 8 通道分組,每組 1, 共模電壓: 30V AC/60V DC, 診斷;流程警報 可變測量范圍, 調(diào)整測量范圍, 在 RUN 模式下校準(zhǔn) 包括饋電元素, 屏蔽支架和屏蔽端子: 前連接器(螺釘端子 或嵌入式)單獨訂購

SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能*縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時間,進而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速,*縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間,進而提高了生產(chǎn)效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議,以實現(xiàn)信號的快速處理。

通信

SIMATIC S7-1500帶有多達3個PROFINET接口。

其中,兩個端口具有相同的IP地址,適用于現(xiàn)場級通信;第三個端口具有獨立的IP地址,可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中。

通過 PROFINET IRT,可定義響應(yīng)時間并確保高度精準(zhǔn)的設(shè)備性能。

集成 Web Server

無需親臨現(xiàn)場,即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態(tài)。過程變量以圖形化方式進行顯示,同時用戶還可以自定義網(wǎng)頁,這些都*地簡化了信息的采集操作。

 西門子PLC模塊6ES7534-7QE00-0AB0

 

 


圖片: AI 8xU/I HS 模塊的尺寸圖

 

 
圖片: AI 8xU/I HS 模塊的尺寸圖,帶開放式前面板的側(cè)視圖

 

同步電動機無法直接啟動,需要異步啟動或變頻啟動。異步啟動指同步電動機在轉(zhuǎn)子上裝有類似于異步電機籠式繞組的啟動繞組,在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值倍的附加電阻來構(gòu)成閉合電路,把同步電動機的定子直接接入電網(wǎng),使之按異步電動機啟動,當(dāng)轉(zhuǎn)速達到亞同步轉(zhuǎn)速%時,再切除附加電阻的啟動方式;變頻啟動不多贅述


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