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表 1 可編程控制器部分符號意義

       1 ．梯形圖中只有動合和動斷兩種觸點。各種機型中動合觸點和動斷觸點的圖形符號基本相同，但它們的元件編號不相同，隨不同機種、不同位置（輸入或輸出）而不同。統(tǒng)一標記的觸點可以反復使用，次數(shù)不限，這點與繼電器控制電路中同一觸點只能使用一次不同。因為在可編程控制器中每一觸點的狀態(tài)均存入可編程控制器內部的存儲單元中，可以反復讀寫，故可以反復使用。

2 ．梯形圖中輸出繼電器（輸出變量）表示方法也不同，有圓圈、括弧和橢圓表示，而且它們的編程元件編號也不同，不論哪種產(chǎn)品，輸出繼電器在程序中只能使用一次。

3 ．梯形圖最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫。梯形圖最左邊還有結束母線，一般可以將其省略。

4 ．梯形圖必須按照從左到右、從上到下順序書寫，可編程控制器是按照這個順序執(zhí)行程序。

5 ．梯形圖中觸點可以任意的串聯(lián)或并聯(lián)，而輸出繼電器線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。

6 ．程序結束后應有結束符。

( 二 ) 指令表（ Instruction List ）

梯形圖編程語言優(yōu)點是直觀、簡便，但要求用帶 CRT 屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號。小型的編程器一般無法滿足，而是采用經(jīng)濟便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可編程控制器中，這種編程方法使用指令語句（助記符語言），它類似于微機中的匯編語言。

語句是指令語句表編程語言的基本單元，每個控制功能有一個或多個語句組成的程序來執(zhí)行。每條語句規(guī)定可編程控制器中 CPU 如何動作的指令，它是由操作碼和操作數(shù)組成的。

操作碼用助記符表示要執(zhí)行的功能，操作數(shù)（參數(shù)）表明操作的地址或一個預先設定的值。歐姆龍、松下、三菱可編程控制器指令語句程序見表 2 。

表 2 幾種不同的可編程控制器指令語句表

（三）順序功能圖（ Sequential Chart ）

順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉換三個要素。順序功能編程法可將一個復雜的控制過程分解為一些小的順序控制要求連接組合成整體的控制程序。順序功能圖法體現(xiàn)了一種編程思想，在程序的編制中具有很重要的意義。在介紹步進梯形指令時將詳細介紹順序功能圖編程法。圖 2 所示為順序功能圖。

圖 2 順序功能圖

（四）功能塊圖（ Function Block Diagram ）

功能圖編程語言實際上是用邏輯功能符號組成的功能塊來表達命令的圖形語言，與數(shù)字電路中邏輯圖一樣，它極易表現(xiàn)條件與結果之間的邏輯功能。圖 3 所示為先“或”后“與”再輸出操作的功能塊圖。

由圖可見，這種編程方法是根據(jù)信息流將各種功能塊加以組合，是一種逐步發(fā)展起來的新式的編程語言，正在受到各種可編程控制器廠家的重視。

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