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　　上海金靈祥自動化科技有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的。對西門子自動化產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)與趨勢， 公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。 上海金靈祥自動化科技有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經(jīng)營理念，竭誠為客戶提供好的服務(wù)，好的價格；歡迎來電垂詢。

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。

　　步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

對PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時使二者盡可能分開。

當(dāng)電源條件不太好時，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。

當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開。
通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高噪音干擾的水平。

PLC和變頻器連接應(yīng)用時，由于二者涉及到用弱電控制強(qiáng)電，因此，應(yīng)該注意連接時出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動作，或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致PLC或變頻器的損壞。

4號齒就和C、D相 繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D

四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分

　　選擇步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。
　　選擇功率步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動的需要。
選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。

　　步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、機(jī)等。選擇步進(jìn)電機(jī)時，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。避雷系統(tǒng)的檢查包括外觀巡視檢查和測量兩個方面。
每年對外觀巡視檢查一次，主要包括對接閃器、引下線及避雷帶等各部分的連接是否可靠，有沒有受機(jī)械損傷、腐蝕、銹蝕等情況，支撐是否牢固。對檢查出的不同問題，應(yīng)采取不同的修繕辦法，如加固、補(bǔ)強(qiáng)、調(diào)整、涂刷保護(hù)漆膜、局部更換等，以保持其正常狀態(tài)下工作。
每年一次用接地?fù)u表來測量避雷接地電阻是否符合要求，每二年請有資質(zhì)的專業(yè)單位進(jìn)行一次全面測試。
此外，若強(qiáng)雷雨過后，應(yīng)注意對避雷系統(tǒng)進(jìn)行巡視檢查。根據(jù)玻璃幕墻墻面積灰污染程度，確定清洗幕墻數(shù)次，一般每季度一次。
玻璃幕墻正常使用時，每隔5年進(jìn)行一次全面檢查，主要內(nèi)容：玻璃、鋁板、密封條、密封膠、緊固件、結(jié)構(gòu)硅酮密封膠等。
若遇強(qiáng)臺風(fēng)、地震及火災(zāi)等自然災(zāi)害后，應(yīng)對玻璃幕墻的不利位置進(jìn)行抽查，視損壞程度進(jìn)行維修加固。電梯包括垂直客梯、自動扶梯、觀光梯和貨梯等屬專業(yè)性、危險(xiǎn)性較強(qiáng)的設(shè)備，一般由專業(yè)公司進(jìn)行定期的維修保養(yǎng)，以確保升降安全。
一般電梯的例行維護(hù)保養(yǎng)每月不少于二次，主要內(nèi)容：對設(shè)備進(jìn)行檢查、測試、調(diào)整、修理、加油和潤滑等，并根據(jù)專業(yè)公司的計(jì)劃進(jìn)行月保養(yǎng)、季保養(yǎng)和年度保養(yǎng)。
保養(yǎng)單位必須保證通過勞動局對電梯每年進(jìn)行一次的年度安全檢查，每二年進(jìn)行一次限速器測試，每五年進(jìn)行一次負(fù)荷調(diào)整試驗(yàn)，自動扶梯每半年進(jìn)行一次年度安全檢查。
物業(yè)管理公司的主要工作是督促和配合專業(yè)公司的檢修工作，按保養(yǎng)合同核查維修保養(yǎng)的工作量和更換零件數(shù)量等，并做好記錄。每月清潔一次電梯井坑底、機(jī)房。空調(diào)制冷機(jī)組是整個空調(diào)系統(tǒng)的心臟，專業(yè)技術(shù)要求較高，其維修保養(yǎng)一般應(yīng)請專業(yè)公司或在專業(yè)公司指導(dǎo)下進(jìn)行。
通常需在每年3~4月(開機(jī)前)和10~11月(停機(jī)后)進(jìn)行二次定期保養(yǎng)維修，具體內(nèi)容根據(jù)專業(yè)公司預(yù)定計(jì)劃進(jìn)行。
物業(yè)公司操作人員平時需按隨機(jī)文件中規(guī)定的操作程序進(jìn)行操作運(yùn)行，將運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄在冊，并注意觀察潤滑油的油位和顏色、冷卻水、冷凍水的溫度和壓力變化、制冷劑液位、聲音、電流、真空度、震動、泄漏和保溫等情況，發(fā)現(xiàn)異常情況及時切換使用備用機(jī)組，同時報(bào)請專業(yè)公司維修。
每年二次檢查管道的閥門、法蘭、變經(jīng)管、伸縮節(jié)、軟接頭、溫度計(jì)、壓力表和保溫等情況，發(fā)現(xiàn)問題及時處理解決。車庫自動化管理系統(tǒng)一般外判專業(yè)公司承擔(dān)維護(hù)保養(yǎng)，也可采用故障維修的方式，物業(yè)管理公司需保持所有的欄桿、標(biāo)志不被損壞弄臟。
每月一次檢查主機(jī)設(shè)備。欄桿傳動部分每年要換新牛油。 清潔工在打掃廁所時，注意各種潔具是否漏水、損壞，若有應(yīng)及時通知工程部修復(fù)或更換。
每月對各廁所和開水間的潔具、龍頭、地漏和上下水等情況進(jìn)行巡檢和修理。
每年二次清洗各種水箱，同時檢查浮球閥、進(jìn)出水閥門和排水閥是否完好；每年一次檢查各種水管、閥門、減壓閥和排水井等的工作情況。
若遇臺風(fēng)和大暴雨過后，巡視各排水管和井等情況，發(fā)現(xiàn)問題及時解決。 各類水泵通常包括：消防/噴淋泵、給水泵、冷卻水泵、冷凍水泵、潛水泵、排污泵及增加泵等，，一般采取自行維護(hù)，故障報(bào)修的方法。
每月二次進(jìn)行巡視檢查各類水泵，主要內(nèi)容：聲響、震動、電流、電壓及壓力表等。
每一至二年對水泵進(jìn)行一次大修保養(yǎng)，檢查維修水泵的電機(jī)絕緣、自動控制箱、軸承、葉輪和密封等。
對于未投入使用和不經(jīng)常開啟的各種消防水泵，每季度需進(jìn)行一次試運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時間一般不低于10分鐘，運(yùn)轉(zhuǎn)時特別注意超壓保護(hù)，謹(jǐn)防發(fā)生事故。 西門子G120C系列緊湊型變頻器西門子G120C系列緊湊型變頻器