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如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時(shí)會(huì)使電機(jī)出于過(guò)電壓（過(guò)勵(lì)磁），導(dǎo)致電機(jī)可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。輸出頻率在額定頻率以上時(shí)，電壓卻不可以繼續(xù)增加，高只能是等于電機(jī)的額定電壓。起動(dòng)電流 ：當(dāng)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，變頻器的輸出電流  變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動(dòng)  電機(jī)在工頻電源供電時(shí)起動(dòng)和加速?zèng)_擊很大，而當(dāng)使用變頻器供電時(shí)，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大的起動(dòng)起動(dòng)電流。而當(dāng)使用變頻器時(shí)，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機(jī)上的，所以電機(jī)起動(dòng)電流和沖擊要小些。 

伺服系統(tǒng)中，你知道伺服驅(qū)動(dòng)器接地要注意哪些事項(xiàng)嗎?下面跟小編一起來(lái)看看。

伺服驅(qū)動(dòng)器的接地8個(gè)注意事項(xiàng)如下：
①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是
否同時(shí)接地，或者浮空。

②要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

③避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。

④在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒(méi)有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或
非隔離信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。

⑥交流的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，禁止直
接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要連接在一起。

⑧為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。

造成變頻器過(guò)電流故障的原因有很多，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分析。如果找對(duì)根源，然后對(duì)癥下藥，一般都可以解決。

　　電機(jī)電纜連接著變頻器和電機(jī)。那就從變頻器側(cè)和電機(jī)側(cè)分別進(jìn)行分析。

變頻器側(cè)可能造成變頻器過(guò)電流的常見(jiàn)原因有：

• 加速時(shí)間太短。此時(shí)所需要的電機(jī)轉(zhuǎn)矩就越大，轉(zhuǎn)矩與電流成正比，所以電流也很大。適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間。

• 提升功能。如果在V/f控制時(shí)，起動(dòng)過(guò)程中，電壓提升過(guò)高，也可能造成過(guò)電流。適當(dāng)降低電壓提升值。

• PID參數(shù)不合適。過(guò)高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可能造成過(guò)電流。延長(zhǎng)濾波時(shí)間，減P加I。

變頻器輸出側(cè)為PWM電壓波形，經(jīng)過(guò)電機(jī)繞組后，輸出電流近似為正弦波，并落后于電壓一個(gè)相位角度，這個(gè)角度由電機(jī)的功率因數(shù)決定。變頻器的輸出電流經(jīng)過(guò)精密電阻或電流互感器而檢測(cè)到，并由CPU對(duì)該電流信號(hào)進(jìn)行處理。為了保護(hù)變頻器，當(dāng)輸出電流高于某個(gè)閾值時(shí)，變頻器會(huì)報(bào)過(guò)流故障。變頻器也會(huì)立即脈沖輸出。這是保護(hù)變頻器器件不受損壞的一個(gè)重要而且必要的方法。這個(gè)故障是不能被屏蔽的。

改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的四個(gè)方法如下：

1.用調(diào)速器來(lái)改變轉(zhuǎn)速，通常是用在功率比較小的減速電機(jī)上，不過(guò)控制精度達(dá)不到，要手動(dòng)調(diào)節(jié);

2.修改驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來(lái)改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速;

3.利用減速器相連接來(lái)改變轉(zhuǎn)速;

4.用相對(duì)定位指令或絕對(duì)定位指令來(lái)改變(先發(fā)等于100圈的低速脈沖，使用脈沖完成的m點(diǎn)，觸發(fā)高度返回的指令)。

第2環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說(shuō)任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。

第3環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)，可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也慢。

談?wù)?環(huán)，伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)*在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。西門(mén)子G120C系列緊湊型變頻器西門(mén)子G120C系列緊湊型變頻器