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　　上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的。對(duì)西門子自動(dòng)化產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)與趨勢， 公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。 上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經(jīng)營理念，竭誠為客戶提供好的服務(wù)，好的價(jià)格；歡迎來電垂詢。

在調(diào)用MC_Power功能塊后，將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量進(jìn)行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖編程示例如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時(shí)，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器都啟動(dòng)完成，且通訊建立時(shí)，驅(qū)動(dòng)器才能完成使能。此外，如果激活了編碼器和驅(qū)動(dòng)參數(shù)的自動(dòng)讀取功能，則還可以將的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中。PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后，如果在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后，在對(duì)MC_Power進(jìn)行使能時(shí)，Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，由于工藝對(duì)象故障的存在，MC_Power將無法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。

支持PROFINET通訊的PLC通過安裝GSD文件的方式可以組態(tài)V90PN進(jìn)行控制。此種控制方式的優(yōu)點(diǎn)在于，基本定位功能不會(huì)占用PLC資源，PLC能控制的軸的大數(shù)量主要受PLC本身所能連接的PROFINET站點(diǎn)數(shù)量的限制，缺點(diǎn)在于只能實(shí)現(xiàn)單軸的定位。在TIA博途下，推薦使用驅(qū)動(dòng)庫中基于111報(bào)文的功能塊FB284控制V90PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制。當(dāng)通過S7-1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)V90進(jìn)行控制時(shí)，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動(dòng)后，PLC立即通過MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí)，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)， MC_Power將無法正常完成使能過程，如圖1、圖2所示，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。

我們以S7-1200/S7-1500配西家驅(qū)動(dòng)V90PN為例來加以簡單說明。實(shí)現(xiàn)定位功能時(shí)，位置控制器可以在PLC中也可以在驅(qū)動(dòng)器中，它們分別對(duì)應(yīng)于PLC的工藝對(duì)象（TO）及驅(qū)動(dòng)中的基本定位功能（EPOS）。此種定位控制是將位置閉環(huán)放在PLC中執(zhí)行，而V90PN工作在速度模式下。在TIA博途下，通過在S7-1200/S7-1500PLC中組態(tài)“定位軸”工藝對(duì)象(TO)，使用PLCopen運(yùn)動(dòng)控制指令控制V90PN執(zhí)行定位任務(wù)。此種方式會(huì)占用PLC資源，因此根據(jù)型號(hào)不同，PLC大帶軸數(shù)量也有很大差別。使用S7-1500/1500T PLC通過TO方式控制V90的優(yōu)點(diǎn)在于，除了可以實(shí)現(xiàn)單軸基本定位功能外，還可以實(shí)現(xiàn)齒輪同步，凸輪同步等高級(jí)位置控制功能。由于S7-1500及V90PN均支持PROFINET IRT通信，使用TO的方式可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)，高精度的位置控制；S120/V90PN驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部都集成了基本定位控制器（EPOS），激活后可以通過EPOS功能實(shí)現(xiàn)單軸的點(diǎn)動(dòng)、回零、程序步、相對(duì)定位以及絕對(duì)定位等操作。此時(shí)，位置閉環(huán)由驅(qū)動(dòng)器本身完成，PLC只需通過報(bào)文發(fā)送啟動(dòng)命令、定位速度、目標(biāo)位置等信息至驅(qū)動(dòng)器即可，

為了能滿足更多客戶的實(shí)際需要，我們對(duì)于SINAMICS V90進(jìn)行了升級(jí)，在硬件上推出了新尺寸的驅(qū)動(dòng)器和新形式的電纜連接器以滿足更加苛刻的安裝要求，在軟件上為了能夠?qū)崿F(xiàn)更多的生產(chǎn)工藝，增加了更改故障/報(bào)警類型等相關(guān)功能和參數(shù)，下面我們來看一下V90產(chǎn)品具體有哪些改變:

1.V90 新產(chǎn)品特性

為了更加節(jié)省柜內(nèi)安裝空間，對(duì)于SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)器我們推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驅(qū)動(dòng)器，相比FSB尺寸驅(qū)動(dòng)器的寬度將減少10毫米（18%）

例如，同樣加速時(shí)間設(shè)定范圍為0-360S，如果一個(gè)單位是0.1S， 則其設(shè)定精度為小數(shù)點(diǎn)后面一位，為X.X S， 如果單位是0.01S，則設(shè)定可精確到X.XX S。又叫缺省值，默認(rèn)值。這是生產(chǎn)廠家在出廠時(shí)設(shè)定的值，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，變頻器的大多數(shù)功能參數(shù)都不需設(shè)置，就按出廠值即可，只有需要重新設(shè)置的參數(shù)才把出廠值改為設(shè)定值，若設(shè)置后，變頻器運(yùn)行不合適還需要進(jìn)行調(diào)整。上面幾個(gè)內(nèi)容是參數(shù)格式的基本組成，除了這些內(nèi)容，有些變頻器還增加了“參數(shù)的面板顯示”和“運(yùn)行中參數(shù)修改”的內(nèi)容， “參數(shù)面板顯示”表示用操作面板設(shè)定參數(shù)值時(shí)，該參數(shù)在面板顯示屏的符號(hào)。 “運(yùn)行中參數(shù)修改”則表示在變頻器運(yùn)行中能否對(duì)該參數(shù)重新進(jìn)行設(shè)定。

表示執(zhí)行功能的簡易稱呼，由于變頻器功能名稱沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，因而我們?cè)趯W(xué)習(xí)時(shí)，不能看到名稱就想當(dāng)然的根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)來理解，一定要參照變頻器使用說明書中對(duì)參數(shù)功能的說明來掌握。
不同的參數(shù)功能有不同的理解。如果是屬于選擇性的功能，則設(shè)定范圍是一種選與不選或選擇那一個(gè)，例如操作模式選擇，頻率設(shè)定選擇等，如果是屬于量的選擇， 則設(shè)定范圍是該參數(shù)量的選擇范圍， 例如， 加速時(shí)間選擇范圍為0-360S，則設(shè)定值應(yīng)在0-360S中確定一個(gè)量。指上述量的設(shè)定范圍的單位，當(dāng)然，如果是選擇性功能是沒有設(shè)定單位的， 實(shí)際上， 單位表示設(shè)定的精度 （或分辨率） 。

又叫功能碼，編碼，功能等。參數(shù)編號(hào)是變頻器功能的代號(hào)，編號(hào)的目的是為了在預(yù)置參數(shù)時(shí)能在操作面板上方便地顯示（也有部分變頻器其參數(shù)編號(hào)與操作面板上的顯示不一樣，則在參數(shù)格式中有專門說明）
對(duì)參數(shù)編號(hào)的編制方法，大致有二種類型，順序編制，像三菱變頻器，相近的功能參數(shù)為一組，

像臺(tái)達(dá)、LG等都是，這種編制的好處是查找和應(yīng)用比較方便。至于功能組別的劃分，則又有不同，有的按實(shí)際功能分，有的按基本應(yīng)用，輸入、輸出來分。

西門子G120C系列緊湊型變頻器西門子G120C系列緊湊型變頻器