西門子6FX2001-2CB02*
增量編碼器 6FX2001-2CB02 帶 RS 422（TTL） 1024 脈沖/轉(zhuǎn) 同步法蘭 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導(dǎo)線 1m 帶插頭

西門子編碼器

傳感器測量系統(tǒng)

SIMODRIVE 傳感器是用于探測物體的位置、角度和速度的回轉(zhuǎn)測量系統(tǒng)（編碼器）。 這些編碼器可以與 SINAMICS、SIMODRIVE、SIMOVERT MASTERDRIVES、SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 一起使用。SIMODRIVE 傳感器測量系統(tǒng)，您的收益將獲得有力保障。 

包括增量編碼器、值編碼器和附件

 1：執(zhí)行 RCV 指令。
2：空閑線時間到，開始信息接收。
3：滿足空閑線條件后接收到字符將被存儲到接收緩沖區(qū)，接收到每個字符的停止位時重新啟動字符間定時器。
4：字符間的時間超出 SMW92/SMW192中的毫秒數(shù)，接收消息功能將終止，之后接收到的字符被忽略。

3、消息定時器：c/m = 1，tmr = 1，SMW92/SMW192 = 超時（毫秒）。

執(zhí)行 RCV 指令并且接收消息功能的起始條件得到滿足后，消息定時器立即啟動，消息定時器經(jīng)過 SMW92/SMW192 中的毫秒數(shù)后終止消息的接收。
如圖 8. 使用消息定時器終止消息接收所示。



圖 8. 使用消息定時器終止消息接收
1：執(zhí)行 RCV 指令。
2：空閑線時間到，開始消息接收。
3：滿足空閑線條件后接收到字符將被存儲到接收緩沖區(qū)，接收到個字符的停止位時啟動消息定時器。
4：消息定時器時間超出 SMW92/SMW192中的毫秒數(shù)，接收消息功能將終止，之后接收到的字符被忽略
使用任意字符檢測為接收消息的起始條件時，可以選擇消息定時器為接收消息的結(jié)束條件。

使用任意字符檢測時空閑線時間 SMW90/SMW190設(shè)置為零，RCV 指令執(zhí)行時，消息定時器將立即啟動，
如果未滿足其它結(jié)束條件，則當(dāng)消息定時器經(jīng)過 SMW92/SMW192 中的毫秒數(shù)后終止消息的接收，如圖 9. 使用任意字符開始消息接收和消息定時器終止消息接收所示。



圖9. 使用任意字符開始消息接收和消息定時器終止消息接收
1：執(zhí)行 RCV 指令，同時消息定時器被立即啟動。
2：消息定時器時間超出 SMW92/SMW192中的毫秒數(shù)，接收消息功能將終止，之后接收到的字符被忽略