西門子接頭說(shuō)明：

西門子PLC 6ES7972-0BB12-0XA0 SIMATIC DP接頭連接器

6ES7972-0BB12-0XA0

SIMATIC DP，插接電纜 針對(duì) PROFIBUS，12 M 波特，適用于 PROFIBUS-DP 上的 PG 接口， 預(yù)制，2x 9 針 Sub D 連接器，3m SIMATIC DP，連接器 針對(duì) PROFIBUS 多至 12 MBit/s 90° 電纜出線， 15.8x 59x 35.6mm

上海蘇嵩自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

其次，為了保障機(jī)床的高可用性，Sinumerik還提供了實(shí)時(shí)的防碰撞功能CollisionAvoidance。除數(shù)控系統(tǒng)之外，西門子展臺(tái)同時(shí)展出的還有與之相配套的Sinamics驅(qū)動(dòng)系列Simotics電機(jī)系列電主軸等產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)在航空航天汽車電力電子零件加工和教育等行業(yè)上的應(yīng)用，以及PLM產(chǎn)品生命周期管理租賃電柜集成等增值服務(wù)解決方案。無(wú)論是使用一個(gè)NCU的單通道加工，還是五軸同步銑削等復(fù)雜加工，防碰撞功能都可有效防止機(jī)床上發(fā)生意外干涉，為生產(chǎn)保駕護(hù)航。

WinAC支持SIMATICComputing的原有應(yīng)用，但以后不會(huì)開(kāi)發(fā)新的SIMATICComputing版本，SIMATICComputing的終版本為VSP對(duì)數(shù)據(jù)的存取采用以下幾種方式用戶可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)ActiveX控件OCX存取數(shù)據(jù)用戶可以使用DCOMMicrosoft分布式組件模式集成網(wǎng)絡(luò)上分布式的應(yīng)用程序分布式的應(yīng)用由多個(gè)程序和不同的計(jì)算機(jī)協(xié)作完成一個(gè)的任務(wù)允許任何符合OPC用于控制的OLE客戶機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用通過(guò)WinAC內(nèi)置的OPC訪問(wèn)控制設(shè)備中的數(shù)據(jù)OPC。

西門子PLC的工作原理:

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能在任何情況下，該輸入均能被讀入。

西門子接頭6ES7972-0BB12-0XA0

用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

按向上走卻向下走解決方法:)檢查Z軸馬達(dá)是否正常運(yùn)行兩線式端子控制FWD為正轉(zhuǎn)運(yùn)行S輸入)。KA后，停止按鈕sB。失去作用，以防止直接通過(guò)切斷變頻器電源使電動(dòng)機(jī)停機(jī)。在變頻運(yùn)行中，如果變頻器因故障而跳閘，則變頻器的“B—c”保護(hù)觸點(diǎn)斷開(kāi)，器KM。和KM線圈均斷電，其主觸點(diǎn)切斷了變頻器與電源之間的連接。調(diào)速范圍可達(dá)。為了變頻器開(kāi)關(guān)，應(yīng)用功率絕緣柵雙極型晶體管IGBT取代一般的大功率管GTR。

常用的特殊繼電器及其功能特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息，例如一直為%26ldquo;%26rdquo;狀態(tài)，僅在執(zhí)行用戶程序的個(gè)掃描周期為%26ldquo;%26rdquo;狀態(tài)。和分別提供周期為min和s的時(shí)鐘脈沖。和分別是零標(biāo)志溢出標(biāo)志和負(fù)數(shù)標(biāo)志。西門子PLCS-系列的存儲(chǔ)器空間S-PLC的存儲(chǔ)器空間大致分為三個(gè)空間，即程序空間數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。．程序空間該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。