凍干機(jī)自動進(jìn)出料系統(tǒng)適用于西淋瓶洗烘灌塞聯(lián)動線與凍干機(jī)之間的裝料工序，以及凍干機(jī)和扎蓋機(jī)之間的卸料工序，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線中西林瓶的連續(xù)自動傳輸功能。西林瓶的整個(gè)傳輸過程始終處于相應(yīng)的無菌潔凈環(huán)鏡中。

凍干機(jī)自動進(jìn)出料系統(tǒng)工作原理

自動進(jìn)出料系統(tǒng)利用左右兩個(gè)伺服電機(jī)帶動兩套鉸鏈機(jī)構(gòu)動作，推瓶拉瓶時(shí),使支板伸出放平，與干燥箱擱板相接齊平，不工作時(shí)，折疊收起。推瓶時(shí)，推瓶電機(jī)通過齒輪齒條，滑塊，同步帶帶動推桿前進(jìn)后退，并配合欄瓶板的上升下降，錯(cuò)瓶裝置，擋瓶機(jī)構(gòu)的擋瓶放行，將輸瓶網(wǎng)帶上的瓶子一排一排往前推，待一層擱板瓶子全部到位，推瓶板不再退回，繼續(xù)推瓶，直到全部瓶子進(jìn)入擱板上，才開始退回。于此重復(fù)上面的動作，一層一層往擱板推瓶，直到推完為止。

出瓶時(shí)，拉瓶桿在伺服電機(jī)的驅(qū)動下，通過特殊鏈條的推動，進(jìn)入干燥箱內(nèi)，到達(dá)擱板后端時(shí)，拉桿兩端的齒條被干燥箱內(nèi)的擋桿頂住，齒條推動齒輪，使拉桿翻轉(zhuǎn)，使拉桿鉤住擱板后一排瓶子，拉桿后退，將此擱板整層瓶子往外拉。當(dāng)前面預(yù)設(shè)幾排瓶子進(jìn)入系統(tǒng)輸瓶網(wǎng)帶上時(shí)，停止拉瓶，在欄瓶板、錯(cuò)瓶裝置的配合下，幾排幾排瓶子通過輸瓶網(wǎng)帶往外送。于此一層一層拉完為止。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、 滿足單臺或多臺凍干機(jī)的進(jìn)出料。 

2、 進(jìn)出料由同一機(jī)構(gòu)完成，進(jìn)瓶由推板推入，出瓶由鏈桿推動翻板進(jìn)入凍干箱，

到底后自動翻轉(zhuǎn)90°成為出瓶鉤板將瓶拉出，機(jī)構(gòu)簡化，結(jié)構(gòu)緊湊。 3、 采用單向關(guān)節(jié)鏈桿，鏈桿可卷曲，節(jié)約占地面積和凈化面積。 

4、 在放瓶進(jìn)入理瓶臺前，錯(cuò)瓶裝置可將次排進(jìn)入的西林瓶搓開半個(gè)瓶的距離，

從而充分利用整個(gè)擱板的有效面積，放入更多的西林瓶。 5、 倒瓶剔除裝置可自動剔除倒瓶。 

6、 伺服橋板伸縮裝置實(shí)現(xiàn)理瓶臺與凍干機(jī)擱板精確對接。 

7、 符合GMP要求的RABS系統(tǒng)，并具有隔離器、內(nèi)部環(huán)境的監(jiān)測，在線粒子、

浮游菌、沉降菌監(jiān)測等。 

8、 集成控制隔離器、凍干機(jī)、自動進(jìn)出料系統(tǒng)。

凜馬公司提供以下兩套自動進(jìn)出料系統(tǒng)的解決方案。

AGV小車方案主要為小型凍干和既有車間開發(fā)，能實(shí)現(xiàn)整盤西林瓶的推拉，該設(shè)計(jì)特點(diǎn)是：

l 成本低，交貨快

l 維護(hù)簡便，易損件少

l 同時(shí)搭配不同凍干機(jī)，靈活性高

l 西林瓶范圍2-100ml，大速度達(dá)到400VPM

l 可以搭配O-Rabs，C-Rabs和LAF

l 進(jìn)瓶裝置可以搭配自動入托機(jī)

l 觸摸屏控制，操作便捷

全自動固定式進(jìn)出系統(tǒng)是按排進(jìn)出設(shè)計(jì)，配合輸送帶和凍干機(jī)進(jìn)行全自動進(jìn)出。主要特點(diǎn)是：

l 配合凍干機(jī)設(shè)計(jì)穩(wěn)定性高

l 西林瓶范圍2-100ml，大速度達(dá)到400VPM

l 可以搭配O-Rabs，C-Rabs，隔離器和LAF

l 和凍干機(jī)自動通訊，自動化控制程度高

l 觸摸屏控制，操作便捷

l 占地較小，維護(hù)方便