全自動磁粉探傷機(jī)是一款高精度自動化，智能化、多功能的探傷設(shè)備，整個工藝流程全部由伺服控制，只需一人操作，整條線全長13米，由上下料機(jī)器人、主輸送線、上料工位、前處理工位、探傷工位、觀察工位、二次人工觀察工位、退磁工位、打標(biāo)工位、下料工位等組成。

1.主輸送線：

1）全自動磁粉探傷機(jī)結(jié)構(gòu)：由伺服電機(jī)、減速機(jī)、鏈輪、不銹鋼鏈條、帶密封的不銹鋼軸承、漲緊軸承座、探傷零件工裝等。

2）工作原理：

主輸送線輸送方式為鏈輪鏈條傳動，通過伺服電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動，主輸送線共兩條鏈條，鏈條上表面裝有各種零件復(fù)合材料的工裝，可保護(hù)零部件表面，待探傷零件兩放在工裝上；鏈條上裝有多種工裝，每種工裝適應(yīng)不同的零件。

3）動作：步進(jìn)式動作，待每個工位都完成工作后同時步進(jìn)。

2.上料工位：

1）結(jié)構(gòu)：由料盤、上料機(jī)器人、圖像識別系統(tǒng)、工裝等組成。

2）工作原理：

將料盤放置機(jī)器人抓取范圍內(nèi)，機(jī)器人具有自動識別功能，可根據(jù)零件類型自動抓取零件，放置到傳送線相對應(yīng)的工裝上。實(shí)現(xiàn)自動上料用，機(jī)器人可根據(jù)零件類型自動更換夾具。

3）動作：圖像識別系統(tǒng)先識別零件類型，然后啟動相應(yīng)的程序把相對應(yīng)的零件工裝停到上料工位上。

3.前處理工位：

1）結(jié)構(gòu)：由床身、滑臺、多軸箱、吸塵器、護(hù)罩、機(jī)械手等組成。

2）工作原理：

零件通過輸送線傳送到工位預(yù)定位置，傳送線停止，機(jī)械手抓取零件然后放置到前處理工位上進(jìn)行對零件表面的銹蝕和油脂等。

3）分兩次動作

一次動作：接收圖像識別的信號根據(jù)零件類型左右滑臺移動，根據(jù)事先編好的程序按照零件的尺寸做相應(yīng)的移動，左右滑臺分別由獨(dú)立的伺服電機(jī)控制和限位開關(guān)保護(hù)。

第二次動作：等待機(jī)械手把相應(yīng)零件抓取到此工位，進(jìn)行夾緊和3次啊旋轉(zhuǎn)。夾緊由帶磁環(huán)的氣缸和伺服電機(jī)控制。

4.探傷設(shè)備工位

1）結(jié)構(gòu)：夾持系統(tǒng)、磁化電源系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、磁懸液噴淋攪拌及過濾回收系統(tǒng)、熒光裝置系統(tǒng)等幾大部分組成。

2）工作原理：

該設(shè)備采用機(jī)電分立式結(jié)構(gòu)，復(fù)合磁化技術(shù)，電極電動夾緊，尾架電動調(diào)節(jié)，兩只串聯(lián)的縱向磁化線圈分別固定在電極箱上，右側(cè)一只磁化線圈隨移動電極箱移動。

4）分兩次動作

一次動作：按照零件類型進(jìn)行初定為。

第二次動作（分兩步）：

一步對零件進(jìn)行磁化和噴淋。

第二步圖像檢測。