400機(jī)械臂
- 公司名稱 深圳中科工控智能科技有限公司-J
 - 品牌 其他品牌
 - 型號(hào)
 - 產(chǎn)地
 - 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
 - 更新時(shí)間 2019/2/26 10:04:32
 - 訪問次數(shù) 276
 
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工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、全自動(dòng)噴碼機(jī)、異形插件機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、按鍵插件機(jī)、萬向移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化整體解決方案、北斗衛(wèi)星應(yīng)用設(shè)備等智能高新技術(shù)產(chǎn)品
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 
|---|
400機(jī)械臂是指高精度,高速點(diǎn)膠機(jī)器手,機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其*的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
400機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿 。
| 產(chǎn)品名稱 | 400機(jī)械臂 | |
| 種類 | 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 | |
| 軸數(shù) | 4軸 | |
| 臂長 | 200mm+200mm | |
| 本體外觀尺寸 | 680*200*620(LⅹWⅹH) | |
| 本體重量 | 約18.8KG | |
| 控制柜尺寸 | 580*390mm*700mm(LⅹWⅹH) | |
| 控制柜尺寸重量 | 約29KG | |
| 大運(yùn)動(dòng)速度 | *關(guān)節(jié) | 1570mm/s | 
| 第二關(guān)節(jié) | 1570mm/s | |
| 第三關(guān)節(jié) | 1080mm/s | |
| 第四關(guān)節(jié) | 2800度/s | |
| 重得定位精度 | *二關(guān)節(jié) | +/-0.020mm | 
| 第三關(guān)節(jié) | +/-0.02mm | |
| 第四關(guān)節(jié) | +/-0.05度 | |
| 大動(dòng)作范圍 | *關(guān)節(jié) | +/-130度 | 
| 第二關(guān)節(jié) | +/-120度 | |
| 第三關(guān)節(jié) | 0-150mm | |
| 第四關(guān)節(jié) | 360 | |
| 電機(jī)功率 | *關(guān)節(jié) | AC 400W | 
| 第二關(guān)節(jié) | AC 200W | |
| 第三關(guān)節(jié) | AC 100W | |
| 第四關(guān)節(jié) | AC 100W | |
| 有效負(fù)載 | 額定 | 3KG | 
| 大 | 5KG | |
| 機(jī)器人軸徑 | 外徑 | 20mm | 
| 內(nèi)孔 | 14mm | |
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 5-40度 | 
| 環(huán)境相對濕度 | 10-80% | |
| 第三關(guān)節(jié)下壓力 | 100N | |
| 第四關(guān)節(jié)允許力矩 | 0.06KgM2 | |
| 電源 | AC220V 50/60Hz/10A | |
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