XTDIC-STROBE系列三維動態(tài)測量系統(tǒng)

系統(tǒng)介紹

       新拓三維 動態(tài)測量系統(tǒng) 位移測量 軌跡追蹤，XTDIC-STROBE系列三維動態(tài)測量系統(tǒng)，基于雙目立體視覺技術(shù)，采用兩個高速攝像機(jī)實時采集被測物體各個變形階段的圖像，利用準(zhǔn)確識別的標(biāo)志點（包括編碼標(biāo)志點和非編碼標(biāo)志點）實現(xiàn)立體匹配，重建出物體表面點的三維空間坐標(biāo)，并計算得到物體的變形量、三維軌跡姿態(tài)等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)的主要功能包括基本測量功能、分析報告功能、采集控制功能及系統(tǒng)擴(kuò)展接口等應(yīng)用范圍

應(yīng)用范圍

·實時測量物體變形、運動軌跡和振動的三維信息。

·驗證理論研究和數(shù)字仿真的結(jié)果。

·載荷實驗、蠕變實驗和疲勞實驗（復(fù)雜機(jī)構(gòu)和彈性零件）。

·汽車引擎和車身振動、發(fā)電站大型渦輪的振動、冰箱和空調(diào)室外機(jī)的振動以及NC旋盤等機(jī)床的振動。

·汽車碰撞試驗的動態(tài)視頻測量。

·風(fēng)力葉片振動測量。

·焊接變形測量。

·風(fēng)洞實驗。

 技術(shù)優(yōu)勢

新拓三維 動態(tài)測量系統(tǒng) 位移測量 軌跡追蹤

·系統(tǒng)技術(shù)*：國內(nèi)自主研發(fā)的數(shù)字圖像相關(guān)法三維變形測量系統(tǒng)；自主知識產(chǎn)權(quán)的核心算法，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到*水平。

·系統(tǒng)應(yīng)用范圍廣：可用于機(jī)械、材料、力學(xué)、建筑、土木工程等多個學(xué)科的科學(xué)研究與工程動態(tài)測量。

·系統(tǒng)配置靈活：支持幾毫米到幾米的測量幅面；支持百萬至千萬像素相機(jī)，支持低速到高速相機(jī)，支持千兆網(wǎng)、Camera Link和CXP等多種相機(jī)接口；支持任意數(shù)目相機(jī)的同時標(biāo)定，并可以支持外部圖像標(biāo)定。

·采集頻率可調(diào)：可根據(jù)追蹤對象情況自行控制圖像采集頻率。

·檢測跟蹤能力強大：非接觸式測量，對監(jiān)測點的數(shù)量沒有限制。

·非接觸式測量：非接觸測量，圖像處理自動化。

·實時測量：可以實時進(jìn)行全場應(yīng)變計算和結(jié)果顯示，而非事后處理。

·監(jiān)測幅面可調(diào)：支持幾毫米到幾米的測量幅面，可以自由進(jìn)行調(diào)節(jié)。

·高精度的相機(jī)標(biāo)定：自主研制的工業(yè)近景三維攝影測量核心關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，支持任意數(shù)目相機(jī)的同時標(biāo)定，支持外部圖像標(biāo)定。

·采集頻率可調(diào)：幾十幀到幾萬幀，并可根據(jù)測量需要控制調(diào)節(jié)圖像采集幀頻。

·系統(tǒng)兼容性強：同時兼容單相機(jī)二維測量和多相機(jī)三維測量；支持64位系統(tǒng)。

·輔助功能強大：具備圓形標(biāo)志點動態(tài)變形、剛體物體運動軌跡姿態(tài)測量功能。

·產(chǎn)品性能穩(wěn)定：國內(nèi)外幾十家使用驗證，性能穩(wěn)定，包括國內(nèi)多家軍工用戶（中國飛行試驗研究院、中國飛機(jī)強度所、復(fù)合材料43研究所等），歐美大學(xué)（英國NEWCASTLE大學(xué)、英國格拉斯哥大學(xué)、美國普渡大學(xué)等），國內(nèi)大學(xué)（清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等）。

系統(tǒng)功能

·基本測量功能：

·※測量幅面：支持幾十毫米到幾米的測量幅面，根據(jù)需求可定制更多測量幅面

·測量相機(jī)：支持百萬至千萬像素相機(jī)，支持低速到高速相機(jī)，支持千兆網(wǎng)和Camera Link等多種相機(jī)接口

·※相機(jī)標(biāo)定：支持1-8個相機(jī)的同時標(biāo)定，支持外部圖像標(biāo)定

·※測量模式：同時兼容單相機(jī)二維測量和多相機(jī)三維測量

·※實時測量：采集圖像的同時，可以實時進(jìn)行全場變形計算，而不是事后處理

·計算模式：具備自動計算和自定義計算兩種模式

·※測量結(jié)果：全場三維坐標(biāo)、位移、軌跡姿態(tài)、速度及加速度等動態(tài)變形數(shù)據(jù)

多工程：系統(tǒng)軟件支持多工程計算、顯示及分析

·※支持系統(tǒng)：同時支持32位、64位系統(tǒng)，具備多線程加速計算功能

6-2、分析報告功能

·※坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能：321轉(zhuǎn)換、參考點擬合、全局點轉(zhuǎn)換、矩陣轉(zhuǎn)換等多種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能

·※元素創(chuàng)建功能：可以創(chuàng)建三維點、線、面、圓、槽孔、矩形孔、球、圓柱、圓錐等多種三維元素

·※分析創(chuàng)建功能：可以創(chuàng)建點點距離、點線距離、點面距離、線線夾角、線面夾角、面面夾角等多種分析

·※支持位移、速度、加速度的解算。

·支持溫度場解算。

·數(shù)據(jù)平滑功能：均值，中值，高斯濾波等多種平滑功能

·數(shù)據(jù)插值功能：自動和手動兩種數(shù)據(jù)插值模式

·三維截線功能：可對三維測量結(jié)果進(jìn)行直線或圓形截線分析

·曲線繪制功能：所有測量結(jié)果均可以繪制成曲線圖

·視頻創(chuàng)建功能：可將測量過程二維圖像或者三維測量結(jié)果制作成視頻并輸出保存

·數(shù)據(jù)輸出功能：測量結(jié)果及分析結(jié)果輸出成報表，支持TXT，XLS，DOC文件的輸出

·※模態(tài)分析功能：對于振動物體可以進(jìn)行模態(tài)分析，輸出頻域數(shù)據(jù)等到uff格式文件

6-3、 采集控制功能

·系統(tǒng)控制觸發(fā)和數(shù)據(jù)采集

·A/D采集：三路模擬量輸入采集，A/D采集的量程由軟件控制，可選量程：±10V、±5V、±2.5V、0～10V

·多種外部觸發(fā)信號類型選擇：模擬信號、TTL電平、光電隔離、差分輸入。模擬信號電平可選擇：+10V、+5V、0V、-5V、-10V

·相機(jī)同步控制：多相機(jī)外同步觸發(fā)信號

·LED燈控制：控制LED光源

6-4、擴(kuò)展接口（系統(tǒng)可以擴(kuò)充開放接口，用戶可以選擇配置）：

·※多測頭同步檢測：支持多相機(jī)組同步測量，相機(jī)數(shù)目任意擴(kuò)展，可以同步測量多個區(qū)域的變形、位移，適用于大型物體或者回轉(zhuǎn)型物體的運動測量。

典型配置

應(yīng)用案例

 （1）飛機(jī)風(fēng)洞試驗

（2）軌跡姿態(tài)測量

（3）汽車性能測試

（4）土木工程測量

（5）自由落體軌跡追蹤

（6）其他軌跡追蹤