BECKHOFF倍福模塊EL6731通訊連接

BECKHOFF倍福模塊EL6731通訊連接

EL6731 | PROFIBUS 主站/從站端子模塊
PROFIBUS 主站端子模塊 EL6731 的功能類似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通過 EtherCAT 進(jìn)行連接，因此無需使用 PC 中的 PCI 插槽。該端子模塊可實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 協(xié)議的所有功能。在 EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò)中，可以通過該端子模塊集成任何 PROFIBUS 設(shè)備。由于使用了專門開發(fā)的 PROFIBUS 芯片，這些端子模塊擁有新的 PROFIBUS 技術(shù)，即擁有用于軸控制和擴(kuò)展診斷功能的高精度同步模式。這些主站是支持從站不同輪詢速率的主站。
技術(shù)特點(diǎn)
– 周期時間可達(dá) 200 μs
PROFIBUS DP，PROFIBUS DP-V1，PROFIBUS DP-V2
主站和從站傳輸速率zui高可達(dá) 12 Mbit/s
高性能參數(shù)和診斷接口
每個總線用戶的錯誤管理可任意配置
– 可以讀取總線配置并自動分配“GSD”文件
EL6731 同樣也有從站版本的模塊可供選擇。。
技術(shù)參數(shù)    EL6731    EL6731-0010
技術(shù)    PROFIBUS 主站端子模塊    PROFIBUS 從站端子模塊
周期時間    使用 CDL 概念，每個從站的 DP 循環(huán)時間可以不同
現(xiàn)場總線    PROFIBUS DP（標(biāo)準(zhǔn)），PROFIBUS DP-V1（Cl. 1+2：非循環(huán)服務(wù)，報警），DP-V2，PROFIBUS MC（等時）
現(xiàn)場總線通道數(shù)量    1
數(shù)據(jù)傳輸率    9.6 kbaud…12 Mbaud
接口    1 個 D-sub 母頭，9 針，電隔離
總線設(shè)備    zui多 125 個從站，每個從站zui大 244 byte 輸入、輸出、參數(shù)、配置或診斷數(shù)據(jù)
硬件診斷    狀態(tài) LED
分布式時鐘    有    –
過程映像中的位寬    總計zui大：1.4 kbyte 輸入和 1.4 kbyte 輸出
電源觸電電流消耗    –
E-bus 電流消耗    通常為 350 mA
重量    約 70 g
工作/儲藏溫度    -25…+60 °C/-40…+85 °C
相對濕度    95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能    符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能    符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級/安裝位置    IP 20/可變
認(rèn)證    CE，UL，Ex