帝爾德國(guó)TR173-00001編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

帝爾德國(guó)TR173-00001編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

德國(guó)TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售德國(guó)TR編碼器的工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。公司總部位于德國(guó)Trossingen市。自上世紀(jì)80年代，德國(guó)TR公司在生產(chǎn)編碼器、傳感器等系列產(chǎn)品方面.

 德國(guó)帝爾電子有限公司（TR-Electronic GmbH）是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售編碼器，工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。其總部位于德國(guó)Trossingen，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著近30年的歷史和經(jīng)驗(yàn)的積累，一直是您工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的忠實(shí)伙伴。

公司總部目前擁有350多員工，在30多個(gè)國(guó)家建立了銷(xiāo)售代表處、子公司和合作伙伴。主要研發(fā)和生產(chǎn)角度和線(xiàn)性位移測(cè)量系統(tǒng)，包括增量旋轉(zhuǎn)編碼器、值旋轉(zhuǎn)編碼器、磁致伸縮直線(xiàn)位移傳感器、光柵尺、激光測(cè)距儀和智能定位驅(qū)動(dòng)器等。其中值多圈旋轉(zhuǎn)編碼器zui高分辨率可達(dá)36位，同時(shí)編碼器的匹配接口(SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、Parallel、Analog和Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor)生產(chǎn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)、伺服軸控制器及自動(dòng)化總線(xiàn)控制產(chǎn)品（MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列）能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下的工業(yè)領(lǐng)域。