現(xiàn)有的微脈沖磁致伸縮位移傳感器的電路板包括*層電路板、第二層電路板和第三層 電路板,*層電路板設(shè)置有電源模塊、MCU微處理模塊(MCU :Micro Control Unit,微控制 單元)、DA模塊(將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號的模塊,D即數(shù)字信號,A即模擬信號);TDC時間 采集模塊(TDC :Time-t〇-Digital Converter,時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器),第二層電路板設(shè)置有部分 脈沖發(fā)生模塊;第三層電路板設(shè)置有部分脈沖發(fā)生模塊,檢波放大電路?,F(xiàn)有的磁致伸縮位 移傳感器的脈沖發(fā)送模塊分布在第二層和第三層電路板上,脈沖電流沒有就近傳輸;且部分脈沖發(fā)送模塊與檢波放大電路模塊設(shè)置在同一層電路板上,系統(tǒng)工作時,脈沖發(fā)送模塊 不停地發(fā)出高頻的脈沖電流,高頻的脈沖電流會對周圍產(chǎn)生電磁干擾,尤其會對同層電路 板上的檢波放大電路模塊產(chǎn)生明顯的干擾(檢波放大電路模塊的作用是對微小信號起放大 作用,由于采集的是微小信號,所以對干擾很敏感),從而影響傳感器的測試精度和可靠性。
1.堅固耐用,全封閉設(shè)計;
2.線性測量,輸出;
3.易于檢測,LED燈實時狀態(tài)監(jiān)測;
4.數(shù)字技術(shù),穩(wěn)定可靠;
5.非接觸測量方式,*磨損;
6.高分辨率,zui高可達(dá)1μm;
7.重復(fù)精度可達(dá)0.001%F·S;CANopen信號輸出;
8.支持多磁環(huán)位置同時測量。
技術(shù)參數(shù):
輸入
測量數(shù)據(jù)直線位移
測量行程50mm-7650mm,可根據(jù)用戶需要定制
測量個數(shù)1-3個位置
輸出
輸出CAN總線系統(tǒng)協(xié)議,ISO DIS 11898
CANOPENCIA標(biāo)準(zhǔn)DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
傳輸速度zui大1Mbit/s
更新時間1ms(量程≤1000mm)
2.0ms(量程≤2000mm)
3.0ms(量程≤3000mm)
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非線性度<滿量程的0.01%,zui小±50um
重復(fù)精度<滿量程的0.001%或與分辨率一樣
遲滯<10um
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40~85℃
濕度/露點濕度90%,不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 50g
振動指標(biāo)GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防護(hù)等級IP65 RP外置導(dǎo)軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式
EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8,等級4/3/4/3/3,A類,CE認(rèn)證
防護(hù)等級IP67 不銹鋼外管,IP68:特殊定制
結(jié)構(gòu)與材料
故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示
RP外置導(dǎo)軌式電子倉:鋁合金
測桿:鋁合金
位置磁鐵:滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵
RH內(nèi)置耐壓式電子倉:鋁合金
測桿:304不銹鋼
外管耐壓:40MPa(連續(xù))/60MPa(峰值)
位置磁鐵:標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A(可定制)
電氣連接
出線方式直出電纜或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-20~+20%)
極性保護(hù)zui大-30Vdc
超壓保護(hù)zui大36Vdc
絕緣電阻>10MΩ
絕緣強(qiáng)度500V
工作電流<50mA(隨量程大小而變)
輸出特性
以六針接頭方式連接(串聯(lián))
使用
CAN輸出型微脈沖磁致伸縮位移傳感器作為一個從站點,它能將游標(biāo)磁環(huán)的位移信息和速度信息通過總線實時的上傳到控制器中
符合CAN總線(ISO DIS 11898)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),傳輸速率zui大為1Mbit/s
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管,鋁型材電子倉,專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計的,內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部,耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)(69MPa峰值)。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插頭
直出電纜(標(biāo)準(zhǔn)長度為2m)
注:圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠,本傳感器的上下死區(qū)值分別為:50.8和63.5mm,該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改,可在訂貨時跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明
RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu),適用于一般機(jī)械,安裝方便,易于維護(hù)。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜(浮動磁鐵)
傳感器接線方式
航空插頭連接時,以針腳和相對應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時,以線色定義
D60公接頭針號排列(面向傳感器頭
航插針腳線色功能定義
1綠CAN(-)
2黃CAN(+)
3黃不接
4白不接
5棕+24VDC供電(-20/+20℅)
6白0VDC (供電回路)
對于位移測量的研究,主要集中在對扭轉(zhuǎn)波到達(dá)時刻的提取以及如何降低系統(tǒng)中干擾信號方面。扭轉(zhuǎn)波傳播在2800m/s左右,根據(jù)磁致伸縮位移傳感器的測量原理,這就要求當(dāng)扭轉(zhuǎn)波按已知的速度到達(dá)線圈時,處理器能夠立即響應(yīng),獲取信號到達(dá)時刻。同時,在系統(tǒng)中噪聲干擾信號也伴隨存在,影響處理器做出獲取信號到達(dá)時刻的判斷。要獲得較純凈的扭轉(zhuǎn)波信號,也要保證扭轉(zhuǎn)波的傳播速度不受外界影響,必然對抑制和去除干擾信號提出了更高的要求。
分辨率是可感受到的被測量的zui小變化的能力。也就是說,如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時,傳感器的輸出不會發(fā)生變化,即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時,其輸出才會發(fā)生變化。常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點的分辨率并不相同,因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的zui大變化值作為衡量分辨率的指標(biāo)。上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示,則稱為分辨率。分辨率與傳感器的穩(wěn)定性有負(fù)相相關(guān)性。