UNIVER液壓支架插裝式電磁閥動態(tài)特性
電磁換向閥是UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵控制元件，其性能的好壞直接決定著UNIVER液壓支架整體快速移動特性與較高的現(xiàn)代綜采效率。采用理論分析和數(shù)值模擬相結(jié)合的研究方法。

UNIVER液壓支架插裝式電磁閥動態(tài)特性
首先，對應(yīng)用、研究制造技術(shù)zui為成熟的兩種電液換向閥（由液控球閥式或板式先導(dǎo)閥作為先導(dǎo)控制閥與插裝式主閥組成）的工作原理進行詳細介紹；然后，重點通過內(nèi)部穩(wěn)態(tài)流場的靜壓與速度矢量分布特性，來推斷不同閥口組合形成的節(jié)流面積的*效果。同時，基于流場特性與液動力對比分析了兩種先導(dǎo)閥的響應(yīng)特性與穩(wěn)定性，以此推斷不同類型先導(dǎo)閥各自所適應(yīng)的支架系統(tǒng)；zui后，通過AMESim動態(tài)特性建模分析了球式先導(dǎo)閥控制的插裝式電液閥組的動態(tài)特性，分析了閥組內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對閥動態(tài)性能的影響，為高性能UNIVER液壓支架的研究與開發(fā)提供必要的理論依據(jù)。 具體研究內(nèi)容如下：首先，對UNIVER液壓支架典型電液控制系統(tǒng)進行介紹，重點分析了支架立柱的四大工況以及球式與板式電磁先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)特點及其工作原理。其次，建立了球式、板式電磁先導(dǎo)閥與高壓大流量插裝式主閥的內(nèi)部流場計算模型，分別對計算模型進行流場解析，得出了兩種先導(dǎo)閥閥口壓力損失特性閥口靜壓及速度分布、主閥芯靜壓與速度分布；通過仿真手段找出了球式先導(dǎo)閥閥口*組合與板式閥*阻尼孔徑組合；驗證了板式閥口第二阻尼孔在閥口開啟量達到某值后才開使起節(jié)流作用；通過內(nèi)流場分析驗證了大流量主閥進液孔的斜孔設(shè)計比周向直孔減少了液動力沖擊的優(yōu)點。 zui后，列出了液壓閥組的動力學(xué)方程組，并建立了球式先導(dǎo)閥與螺紋插裝式主閥組成的電磁換向閥組的UNIVER液壓支架回路系統(tǒng)的AMESim仿真模型。

UNIVER液壓支架插裝式電磁閥動態(tài)特性
應(yīng)用仿真分析了乳化液體積彈性模量、先導(dǎo)閥內(nèi)不同阻尼孔徑、主閥控制腔阻尼孔、閥芯質(zhì)量、主閥芯內(nèi)外徑、彈簧剛度與預(yù)緊力等主要參數(shù)對換向閥及其回路動態(tài)特性的影響。結(jié)果表明乳化液體積彈性模量、主閥控制腔內(nèi)阻尼孔和主閥芯內(nèi)外徑等對油缸下行運動的速度平穩(wěn)性以及速度響應(yīng)等動特性產(chǎn)生重要影響，本研究為螺紋插裝式電磁換向閥的設(shè)計及支柱回路參數(shù)匹配提供了指導(dǎo)作用。