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德國(guó)HENGSTLER亨士樂編碼器輸出脈沖過程中注意事項(xiàng)

2022-4-26 閱讀(413)

德國(guó)HENGSTLER亨士樂編碼器輸出脈沖過程中注意事項(xiàng)

德國(guó)HENGSTLER亨士樂編碼器編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器,jue對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

德國(guó)HENGSTLER亨士樂編碼器輸出脈沖過程中注意事項(xiàng)

亨士樂HENGSTLER編碼器在使用時(shí)也有著相對(duì)比較高的可靠性,結(jié)實(shí)、耐用,適合應(yīng)用在一些比較惡劣的設(shè)備環(huán)境中,如風(fēng)電、工程機(jī)械領(lǐng)域…等等。如果將亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置反饋,則可以將編碼器的永磁體直接安裝在電機(jī)軸的末端,從而省去了用傳統(tǒng)反饋編碼器時(shí)所需的過渡聯(lián)接軸承(或聯(lián)軸器),做到無接觸式的位置測(cè)量,這樣就降低了電機(jī)運(yùn)行過程中因機(jī)械軸振動(dòng)而造成編碼器失效(甚至損壞)的風(fēng)險(xiǎn),有助于提升電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。亨士樂HENGSTLER編碼器也還是有著一些特定的短板的。例如:容易受到電磁干擾、需要采取補(bǔ)償和保護(hù)措施避免溫度漂移…而這其中最主要的,就是它(相對(duì)光學(xué)編碼器較低)的精度和分辨率了。

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