充分發(fā)揮諧波驅(qū)動輕量緊湊特點(diǎn)的“SHD系列”順應(yīng)市場需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能，實(shí)現(xiàn)了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列。“SHD系列”開創(chuàng)了運(yùn)動控制用減速機(jī)新的可能性。
· 將傳統(tǒng)型號SHF系列的長度縮短到1/2
· 轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70%
· 扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80～90%
· 中空軸結(jié)構(gòu)
與直接承受負(fù)載的高剛性交叉滾子、軸承一體化
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